[發明專利]一種針對目標對象的跟隨方法及裝置

在審

• 申請號: 201910751904.0
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN112393724A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 沈飛;汪玲
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，包括：

使用正向跟隨器獲取針對目標對象的第一時刻的預測跟隨結果，所述正向跟隨器用于獲取針對所述目標對象的正向連續時刻的預測跟隨結果；

使用逆向跟隨算法，根據所述第一時刻的預測跟隨結果，獲得針對所述目標對象的第二時刻的預測跟隨結果，所述第二時刻早于所述第一時刻，所述逆向跟隨算法是所述正向跟隨器的跟隨算法的逆向運算；

獲得針對所述目標對象的第二時刻的參考跟隨結果，其中，所述參考跟隨結果是根據所述目標對象在所述第二時刻的實際運行信息監測獲得；

如果所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果匹配，則更新所述正向跟隨器的狀態，否則，獲取新的正向跟隨器，并使用所述新的正向跟隨器獲得針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果。

2.根據權利要求1所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，所述使用正向跟隨器獲取針對目標對象的第一時刻的預測跟隨結果，包括：

獲得針對所述目標對象的第三時刻的參考跟隨結果，所述第三時刻早于所述第一時刻；

將所述第三時刻的參考跟隨結果作為所述正向跟隨器的初始跟隨結果；

使用所述正向跟隨器，根據所述正向跟隨器的初始跟隨結果，獲取針對所述目標對象的第一時刻的預測跟隨結果。

3.根據權利要求1所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，所述判斷所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果是否匹配，包括：

對所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果進行交并比計算，獲取所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果的交并比重合度；

根據所述交并比重合度，判斷所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果是否匹配。

4.根據權利要求3所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，所述如果所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果匹配，則更新所述正向跟隨器的狀態，包括：

如果所述交并比重合度大于等于預設的第一閾值，則更新所述正向跟隨器的狀態。

5.根據權利要求3所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，所述如果所述第二時刻的預測跟隨結果與所述第二時刻的參考跟隨結果不匹配，則獲取新的正向跟隨器，并使用所述新的正向跟隨器獲得針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果，包括：

如果所述交并比重合度小于預設的第一閾值，則創建新的正向跟隨器；

使用所述新的正向跟隨器獲得針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果。

6.根據權利要求5所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，還包括：

將所述第二時刻的參考跟隨結果作為所述新的正向跟隨器的初始跟隨結果；

所述使用所述新的正向跟隨器獲得針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果，包括：

使用所述新的正向跟隨器，根據所述新的正向跟隨器的初始跟隨結果，獲得針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果。

7.根據權利要求3所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，還包括：

使用平滑器針對所述目標對象的正向連續時刻的預測跟隨結果進行平滑處理。

8.根據權利要求7所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，還包括：

如果所述交并比重合度小于預設的第二閾值，則創建新的平滑器，并使用所述新的平滑器對針對所述目標對象的后續連續時刻的預測跟隨結果進行平滑處理。

9.根據權利要求7所述的針對目標對象的跟隨方法，其特征在于，還包括：

如果所述交并比重合度大于預設的第二閾值，則更新所述平滑器的狀態。