[發明專利]一種智能無土栽培溫室系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910751497.3
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110367113A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06;A01G31/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明公開了一種智能無土栽培溫室系統及其控制方法，包括矩形截面的密封操作溫室，操作溫室中沿著豎直方向間隔的設置有若干組無土栽培單元，栽培單元包括若干固定安裝板及設置在固定安裝板上方進行移動補水的水箱，固定安裝板水平等間隔的固定設置在操作溫室中，固定安裝板上放置若干培養盆，固定安裝板上方安裝有移動件，移動件的上端安裝有水箱，水箱的下端設有與固定安裝板上的培養盆數目相同的出水口，通過該智能無土栽培溫室系統在現有系統的基礎上，智能、精準的完成無土栽培的濕度控制，避免了以往系統中大范圍灑水或布置繁多水管、噴頭的工作，實現同一系統中每個培養植株的個別化需求，推進無土栽培進入更高的智能階段。

技術領域

本發明涉及無土栽培技術領域，具體是一種智能無土栽培溫室系統及其控制方法。

背景技術

無土栽培，是指以水、草炭或森林腐葉土、蛭石等介質作植株根系的基質固定植株，植物根系能直接接觸營養液的栽培方法。無土栽培中營養液成分易于控制，且可隨時調節。無土栽培是近幾十年來發展起來的一種作物栽培的新技術，無土栽培的特點是以人工創造的作物根系生長環境取代土壤環境，它不僅能滿足作物對養分、水分、空氣等條件的需要，而且對這些條件要求加以控制調節，以促進作物更好地生長，并獲得較好的營養生長于生殖生長平衡。所以，無土栽培的作物通常生長發育良好，產量高，品質上乘。

由于無土栽培具備的諸多優點，各種無土栽培系統被研發和投入使用，其核心在于利用先進的傳感技術，對無土栽培操作室內的水分、光照、溫度、氣體濃度等因素進行定量控制。對于無土栽培中極為重要的水分補充(灌溉)控制，現有的系統多采用在操作室頂部設置固定或旋轉的噴頭進行濕度控制，雖然成本較小但控制精細度較差，還存在一些系統設置密集的管線網和噴頭，在每個培養盆上端均安裝有噴頭，這種操作方式不以利于安裝布線，維護和使用成本較高，因而，需要一種智能化的、便捷的無土栽培溫室系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能無土栽培溫室系統及其控制方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能無土栽培溫室系統，包括矩形截面的密封操作溫室，所述操作溫室中沿著豎直方向間隔的設置有若干組無土栽培單元，所述栽培單元包括若干固定安裝板及設置在固定安裝板上方進行移動補水的水箱，固定安裝板水平等間隔的固定設置在操作溫室中，所述固定安裝板上放置若干培養盆，所述固定安裝板上方安裝有移動件，所述移動件的兩端均滑動安裝在滑槽上，滑槽固定在操作溫室內側壁上，所述移動件中還設有電性移動結構，所述移動件的上端安裝有水箱，水箱的下端設有與固定安裝板上的培養盆數目相同的出水口，出水口一一對應的通過水管連接位于培養盆上方的連接口,連接口的下端設有滴管頭，連接水箱出水口與連接口的水管上均設有連接控制器的電磁閥，所述滴管頭與培養盆之間還設有紅外感應元件，所述培養盆中還設有連接控制器的濕度傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述電性移動結構包括電機、傳動帶及驅動輪，所述移動件的兩端均設有驅動輪，驅動輪通過傳動帶連接移動件中的電機。

作為本發明再進一步的方案：所述紅外感應元件包括設置在培養盆一側的紅外發射器和設置的連接口一側與紅外發射器相對的紅外接收器。

作為本發明再進一步的方案：所述連接口的一側還設有圖像采集組件，所述圖像采集組件連接控制器的攝像頭。

作為本發明再進一步的方案：所述水箱通過軟管連接操作溫室外的蓄水箱,軟管還連接輸送泵，所述水箱中設有連接控制器的液位計。

作為本發明再進一步的方案：所述操作溫室中若干組無土栽培單元的固定安裝板交錯設置。

作為本發明再進一步的方案：所述固定安裝板的上端設有滑動安裝的滑板,滑板安裝在固定安裝板上的卡槽中，滑板的上端固定安裝若干與培養盆下端相匹配的固定座，培養盆固定安裝在固定座上，所述滑板對應處的操作溫室上設有拉門。