[發明專利]一種智能無土栽培溫室系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910751497.3
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110367113A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01G31/06
• 分類號: A01G31/06;A01G31/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種智能無土栽培溫室系統，包括矩形截面的密封操作溫室(1)，其特征在于，所述操作溫室(1)中沿著豎直方向間隔的設置有若干組無土栽培單元，所述栽培單元包括若干固定安裝板(7)及設置在固定安裝板(7)上方進行移動補水的水箱(2)，固定安裝板(7)水平等間隔的固定設置在操作溫室(1)中，所述固定安裝板(7)上放置若干培養盆(5)，所述固定安裝板(7)上方安裝有移動件(21)，所述移動件(21)的兩端均滑動安裝在滑槽(3)上，滑槽(3)固定在操作溫室(1)內側壁上，所述移動件(21)中還設有電性移動結構，所述移動件(21)的上端安裝有水箱(2)，水箱(2)的下端設有與固定安裝板(7)上的培養盆(5)數目相同的出水口，出水口一一對應的通過水管連接位于培養盆(5)上方的連接口(11),連接口(11)的下端設有滴管頭(10)，連接水箱(2)出水口與連接口(11)的水管上均設有連接控制器的電磁閥，所述滴管頭(10)與培養盆(5)之間還設有紅外感應元件，所述培養盆(5)中還設有連接控制器的濕度傳感器。

2.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述電性移動結構包括電機、傳動帶及驅動輪(4)，所述移動件(21)的兩端均設有驅動輪(4)，驅動輪(4)通過傳動帶連接移動件(21)中的電機。

3.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述紅外感應元件包括設置在培養盆(5)一側的紅外發射器(9)和設置的連接口(11)一側與紅外發射器(9)相對的紅外接收器(20)。

4.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述連接口(11)的一側還設有圖像采集組件，所述圖像采集組件連接控制器的攝像頭。

5.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述水箱(2)通過軟管(16)連接操作溫室(1)外的蓄水箱(13),軟管(16)還連接輸送泵(15)，所述水箱(2)中設有連接控制器的液位計(17)。

6.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述操作溫室(1)中若干組無土栽培單元的固定安裝板(7)交錯設置。

7.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述固定安裝板(7)的上端設有滑動安裝的滑板(12),滑板(12)安裝在固定安裝板(7)上的卡槽中，滑板(12)的上端固定安裝若干與培養盆(5)下端相匹配的固定座(6)，培養盆(5)固定安裝在固定座(6)上，所述滑板(12)對應處的操作溫室(1)上設有拉門(8)。

8.根據權利要求2所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述驅動輪(4)上設有齒紋，滑槽(3)內設有與驅動輪(4)上齒紋相嚙合的齒條。

9.根據權利要求1所述的智能無土栽培溫室系統，其特征在于，所述滑槽(3)上還固定安裝有用于進行營養液補充的移動件(21)，操作溫室(1)外側設有營養液存儲箱(14)。

10.一種智能無土栽培溫室系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)、進行培養盆中培養基的制備；

2)、將植株栽植到對應的培養盆中，并將拉門將滑板安裝到操作溫室中，在控制器設定相應的濕度、光照和溫度；

3)、在控制端監測智能無土栽培溫室系統中進行的智能補水、補營養液、光照和溫度的調節，并根據拍攝的植株圖片進行植株成熟判定；

4)、將成熟的植株移出操作溫室外，并進行空白培養盆5和植株的填補。