[發明專利]一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201910751230.4
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110329780B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 程成
• 申請（專利權）人: 姚杭
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發明公開了一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，涉及電氣控制技術領域，包括取料組件、底座、放置座以及頂出機構，所述放置座安裝于底座上，所述頂出機構能夠在取料組件下壓時將陶瓷加熱片向上頂出的同時檢測出其電阻值，所述取料組件用于將陶瓷加熱片送至預定工位，本發明借助于取料組件能夠實現產品的自動抓取和上料，而且，在取料組件下壓時，頂出機構將陶瓷加熱片頂出至縱向導向座的頂面供取料組件抓取，與此同時，位于頂出孔內的檢測探針能夠與陶瓷加熱片緊密接觸并測定出其阻值情況。

技術領域

本發明屬于電氣控制技術領域，具體涉及一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置。

背景技術

PTC陶瓷加熱組件具有恒溫加熱、自然壽命長、節能、無明火、安全性能好、發熱量容易調節及受電源電壓影響等一系列優點，目前廣泛應用于家用電器、電力設施以及汽車行業等多個領域，PTC陶瓷加熱組件一般由兩個電極片、一個固定框以及若干個陶瓷加熱片（熱敏電阻）組成，加熱片通過鋁座傳輸熱量至防凍液中，實現加熱的功能。

目前對于陶瓷加熱片的上料多采用機械手抓取，抓取前還需要進行阻值的測定，以分選出不合格的陶瓷加熱片，關于上述操作，現有的設備基本上都是分兩步完成，即先利用機械手或其他裝置將其送至檢測工位進行檢測，檢測合格后再經機械手抓取送至下一工位，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，以解決上述提到的現有技術中導致的上述缺陷。

一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，包括取料組件、底座、放置座以及頂出機構，所述放置座安裝于底座上，且放置座包括橫向放置塊和縱向導向座，所述橫向放置塊上設有橫向設置的導料槽一，所述縱向導向座設于橫向放置塊頂面的幾何中心處且其上設有供陶瓷加熱片向上移動的導料槽二，導料槽一與導料槽二連通，所述頂出機構能夠在取料組件下壓時將陶瓷加熱片向上頂出的同時檢測出其電阻值，所述取料組件用于將陶瓷加熱片送至預定工位。

優選的，所述頂出機構包括壓板、導向柱、復位彈簧、連接塊、連接桿、連桿組件、導向輥、頂板以及頂桿，所述壓板上設有與縱向導向座配合的引導孔，所述壓板位于底座的上方并通過4個導向柱與底座上的導向孔滑動連接，壓板與底座之間的導向柱上還套設有所述的復位彈簧，每個導向柱的下端均連接有一個所述的連接塊，其中相鄰的兩個連接塊之間連接有所述的連接桿，所述連桿組件兩端分別與連接桿、導向輥轉動連接，連桿組件還與底座底面設置的鉸接座鉸接，導向輥與頂板的底面接觸，所述頂桿安裝于頂板的頂面并分別與橫向放置塊、底座上的頂出孔相配合，頂桿為管狀結構且其內滑動連接有檢測探針，檢測探針通過導線連接至檢測儀表以實現陶瓷加熱片電阻值的測定。

優選的，所述連桿組件包括兩個對稱的連桿，所述連桿的兩端分別與導向輥、連接桿轉動連接，連桿還與鉸接座鉸接。

優選的，所述檢測探針與頂桿的內底面之間還設有緩沖彈簧，檢測探針的上端延伸至頂蓋的外部。

優選的，所述取料組件包括支架、導向板、吸盤組件、導向桿、壓桿、氣缸以及橫向驅動組件，所述支架的一端安裝于橫向驅動組件上并能夠借助于橫向驅動組件做橫向移動，所述導向桿滑動連接于支架的另一端，且導向桿的下端連接導向板，導向板的底面安裝有所述的吸盤組件和壓桿，導向板的頂面連接至氣缸的輸出端，氣缸安裝于支架上。

優選的，所述吸盤組件包括吸盤以及內部中空的吸氣塊，吸盤安裝于吸氣塊的底部并與其內部連通，吸氣塊的側面設有抽氣口。

優選的，所述橫向驅動組件包括伺服電機、導向座、橫向支桿、絲杠、絲杠螺母以及滑塊，所述伺服電機的輸出端連接至絲杠，絲杠兩端轉動連接于導向座內，所述橫向支桿有兩個且其兩端固定于導向座的兩端內側，所述滑塊滑動連接于橫向支桿上且滑塊上還設有供絲杠穿過的通孔，通孔內安裝有與絲杠配合的所述絲杠螺母。