[發明專利]一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201910751230.4
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110329780B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 程成
• 申請（專利權）人: 姚杭
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/22;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于，包括取料組件（2）、底座（1）、放置座（3）以及頂出機構（4），所述放置座（3）安裝于底座（1）上，且放置座（3）包括橫向放置塊（31）和縱向導向座（32），所述橫向放置塊（31）上設有橫向設置的導料槽一（33），所述縱向導向座（32）設于橫向放置塊（31）頂面的幾何中心處且其上設有供陶瓷加熱片向上移動的導料槽二（34），導料槽一（33）與導料槽二（34）連通，所述頂出機構（4）能夠在取料組件（2）下壓時將陶瓷加熱片向上頂出的同時檢測出其電阻值，所述取料組件（2）用于將陶瓷加熱片送至預定工位；

所述頂出機構（4）包括壓板（41）、導向柱（42）、復位彈簧（43）、連接塊（44）、連接桿（45）、連桿組件、導向輥（47）、頂板（48）以及頂桿（49），所述壓板（41）上設有與縱向導向座（32）配合的引導孔（412），所述壓板（41）位于底座（1）的上方并通過4個導向柱（42）與底座（1）上的導向孔滑動連接，壓板（41）與底座（1）之間的導向柱（42）上還套設有所述的復位彈簧（43），每個導向柱（42）的下端均連接有一個所述的連接塊（44），其中相鄰的兩個連接塊（44）之間連接有所述的連接桿（45），所述連桿組件兩端分別與連接桿（45）、導向輥（47）轉動連接，連桿組件還與底座（1）底面設置的鉸接座（413）鉸接，導向輥（47）與頂板（48）的底面接觸，所述頂桿（49）安裝于頂板（48）的頂面并分別與橫向放置塊（31）、底座（1）上的頂出孔（414）相配合，頂桿（49）為管狀結構且其內滑動連接有檢測探針（410），檢測探針（410）通過導線連接至檢測儀表以實現陶瓷加熱片電阻值的測定。

2.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述連桿組件包括兩個對稱的連桿（46），所述連桿（46）的兩端分別與導向輥（47）、連接桿（45）轉動連接，連桿（46）還與鉸接座（413）鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述檢測探針（410）與頂桿（49）的內底面之間還設有緩沖彈簧（411），檢測探針（410）的上端延伸至頂蓋的外部。

4.根據權利要求1所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述取料組件（2）包括支架（21）、導向板（22）、吸盤組件（23）、導向桿（24）、壓桿（25）、氣缸（26）以及橫向驅動組件（27），所述支架（21）的一端安裝于橫向驅動組件（27）上并能夠借助于橫向驅動組件（27）做橫向移動，所述導向桿（24）滑動連接于支架（21）的另一端，且導向桿（24）的下端連接導向板（22），導向板（22）的底面安裝有所述的吸盤組件（23）和壓桿（25），導向板（22）的頂面連接至氣缸（26）的輸出端，氣缸（26）安裝于支架（21）上。

5.根據權利要求4所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述吸盤組件（23）包括吸盤（232）以及內部中空的吸氣塊（231），吸盤（232）安裝于吸氣塊（231）的底部并與其內部連通，吸氣塊（231）的側面設有抽氣口（233）。

6.根據權利要求4所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述橫向驅動組件（27）包括伺服電機（271）、導向座（272）、橫向支桿（273）、絲杠（274）、絲杠螺母（275）以及滑塊（276），所述伺服電機（271）的輸出端連接至絲杠（274），絲杠（274）兩端轉動連接于導向座（272）內，所述橫向支桿（273）有兩個且其兩端固定于導向座（272）的兩端內側，所述滑塊（276）滑動連接于橫向支桿（273）上且滑塊（276）上還設有供絲杠（274）穿過的通孔，通孔內安裝有與絲杠（274）配合的所述絲杠螺母（275）。

7.根據權利要求1或4所述的一種基于傳感器的陶瓷加熱片的自動上料裝置，其特征在于：所述橫向放置塊（31）的底面設有一橫向設置的安裝槽（5），位于導料槽二（34）正下方的安裝槽（5）內安裝有接近傳感器（6）。