[發明專利]用于調整車輛懸架阻尼的方法和設備

在審

• 申請號: 201910749579.4
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110834509A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 克里斯·派瓦;湯姆·薩瓦倫斯基;史蒂文·湯普森;丹尼爾·柯林斯;杰弗里·博西奧;杰森·華萊士·米切納
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/019;B60G17/06
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

本文公開了用于調整車輛懸架阻尼的方法和設備。一種示例性設備包括：傳感器接口，所述傳感器接口用于從與車輛的車輪相關聯的傳感器獲得車輪位置信息和車輛速度信息并且獲得節氣門位置信息。所述設備還包括：參數分析器，所述參數分析器用于基于所述車輪位置信息、所述車輛速度信息和所述節氣門位置信息來確定壓縮阻尼命令；以及指令發生器，所述指令發生器用于基于所述壓縮阻尼命令來調整所述車輛的阻尼系統。

技術領域

本公開總體涉及車輛懸架，并且更特別地涉及用于調整車輛懸架阻尼的方法和設備。

背景技術

懸架系統中的壓縮阻尼幫助懸架在車輛車輪向上移動時吸收道路凸起或道路不平(例如，使用減振器)。較高的壓縮阻尼提供了對車輛車輪向上移動的較高阻力。當車輛在崎嶇地形(例如，越野地形、具有大型道路凸起或障礙物的表面等)上行進時，較高水平的壓縮阻尼更有效地吸收障礙物。另一方面，當車輛在平滑的地形(例如，道路、平坦的行駛表面等)上行進時，期望較小的壓縮阻尼以為車輛的駕駛員提供平穩的駕乘。

發明內容

本文所公開的示例性設備包括：傳感器接口，所述傳感器接口用于從與車輛的車輪相關聯的傳感器獲得車輪位置信息和車輛速度信息，獲得節氣門位置信息；參數分析器，所述參數分析器用于基于所述車輪位置信息、所述車輛速度信息和所述節氣門位置信息來確定壓縮阻尼命令；以及指令發生器，所述指令發生器用于基于所述壓縮阻尼命令來調整所述車輛的阻尼系統。

本文所公開的一種示例性有形計算機可讀存儲介質包括指令，所述指令在被執行時致使機器至少：從與車輛的車輪相關聯的傳感器獲得車輪位置信息和車輛速度信息并且獲得節氣門位置信息；基于所述車輪位置信息、所述車輛速度信息和所述節氣門位置信息來確定壓縮阻尼命令；并且基于所述壓縮阻尼命令來調整所述車輛的阻尼系統。

本文所公開的示例性方法包括：從與車輛的車輪相關聯的傳感器獲得車輪位置信息和車輛速度信息；獲得節氣門位置信息；基于所述車輪位置信息、所述車輛速度信息和所述節氣門位置信息來確定壓縮阻尼命令；以及基于所述壓縮阻尼命令來調整所述車輛的阻尼系統。

附圖說明

圖1表示示例性環境100，在所述示例性環境100中可實現本文所公開的設備和方法。

圖2是圖1的示例性控制器的框圖。

圖3是表示可被執行以實現圖1和/或圖2的示例性控制器從而確定行駛表面的地形條件的機器可讀指令的流程圖。

圖4是表示可被執行以實現圖1和/或圖2的示例性控制器從而基于車輛速度和節氣門位置確定懸架調整參數的機器可讀指令的流程圖。

圖5是表示可被執行以實現圖1和/或圖2的示例性控制器從而對車輛的懸架施加調整的機器可讀指令的流程圖。

圖6是被構造來執行圖3至圖5的指令以實現圖1和/或圖2的示例性控制器的示例性處理平臺的框圖。

附圖未按比例繪制。相反，可放大附圖中層或區域的厚度。一般來講，貫穿一個或多個附圖和隨附書面描述將使用相同的附圖標號來指代相同或相似的部分。如本專利中所使用的，陳述任何部分(例如，層、膜、區域、區或板)以任何方式位于另一個部分上(例如，定位在其上、位于其上、設置在其上、或形成在其上等)指示：所參考部分與另一部分接觸；或所參考部分在另一部分之上，其中一個或多個中間部分位于其間。陳述任何部分與另一個部分接觸意指在兩部分之間不存在中間部分。

具體實施方式