[發(fā)明專利]一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910747979.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110385578A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳少華;石皋蓮;耿哲;崔勇;王帆;馮國銅;劉海;仲秋平;張程
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

本發(fā)明公開了一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備，包括機架，所述機架外側(cè)設(shè)置有下料輸送帶，所述機架表面安裝有凸輪分度盤，所述凸輪分度盤表面圓周均勻設(shè)置有承載治具，所述承載治具表面設(shè)置有后殼放置槽和鏡片放置槽；所述機架表面沿著所述凸輪分度盤的外圓依次設(shè)置有用于將球頭壓裝在后殼背側(cè)的球頭壓裝機構(gòu)、用于抓去鏡片并將鏡片壓裝在后殼內(nèi)部的鏡片搬運壓裝機構(gòu)和用于將完成組裝的內(nèi)視鏡從所述承載治具表面輸送至所述下料輸送帶表面的下料機械手。有益效果在于：通過凸輪分度盤實現(xiàn)承載治具的工位轉(zhuǎn)換，配合球頭壓裝機構(gòu)、鏡片搬運壓裝機構(gòu)和下料機械手實現(xiàn)內(nèi)視鏡的自動裝配，操作簡單便捷，大大降低了操作人員的勞動強度，有助于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車配件生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

內(nèi)視鏡是汽車的重要部件，主要由球頭、后殼和鏡片組成，進行組裝時，需要將球頭壓裝在后殼背側(cè)，然后將鏡片壓裝在后殼內(nèi)部。目前的內(nèi)視鏡裝配主要由人工進行，勞動強度大，效率低，無法滿足流水線式生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中目前的內(nèi)視鏡裝配主要由人工進行，勞動強度大，效率低，無法滿足流水線式生產(chǎn)等技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中優(yōu)選的技術(shù)方案通過凸輪分度盤實現(xiàn)承載治具的工位轉(zhuǎn)換，配合球頭壓裝機構(gòu)、鏡片搬運壓裝機構(gòu)和下料機械手能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)視鏡的自動裝配，操作簡單便捷，大大降低了操作人員的勞動強度，有助于提高生產(chǎn)效率，滿足流水線式生產(chǎn)需求等技術(shù)效果，詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備，包括機架，所述機架外側(cè)設(shè)置有下料輸送帶，所述機架表面安裝有凸輪分度盤，所述凸輪分度盤表面圓周均勻設(shè)置有承載治具，所述承載治具表面設(shè)置有后殼放置槽和鏡片放置槽；

所述機架表面沿著所述凸輪分度盤的外圓依次設(shè)置有用于將球頭壓裝在后殼背側(cè)的球頭壓裝機構(gòu)、用于抓去搬運鏡片并將鏡片壓裝在后殼內(nèi)部的鏡片搬運壓裝機構(gòu)和用于將完成組裝的內(nèi)視鏡從所述承載治具表面輸送至所述下料輸送帶表面的下料機械手。

采用上述一種內(nèi)視鏡裝配設(shè)備，進行內(nèi)視鏡的組裝時，操作人員將組裝鏡片放入所述鏡片放置槽內(nèi)部，將球頭和后殼放入所述后殼放置架內(nèi)部，使后殼位于球頭上方，通過所述凸輪分度盤帶動所述承載治具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述承載治具的工位轉(zhuǎn)換，隨著所述承載治具的旋轉(zhuǎn)，通過所述球頭壓裝機構(gòu)對所述后殼放置槽內(nèi)的后殼施壓，從而將球頭壓裝在后殼背側(cè)，通過鏡片搬運壓裝機構(gòu)抓取所述鏡片放置槽內(nèi)部的鏡片，并將鏡片搬運至后殼內(nèi)部，將鏡片壓裝在后殼內(nèi)部，實現(xiàn)內(nèi)視鏡的裝配，通過所述下料機械手將裝配好的內(nèi)視鏡抓取輸送至所述下料輸送帶表面，最終完成內(nèi)視鏡的裝配和下料，裝置能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)視鏡的自動裝配，操作簡單便捷，大大降低了操作人員的勞動強度，有助于提高生產(chǎn)效率，滿足流水線式生產(chǎn)需求。

作為優(yōu)選，所述凸輪分度盤表面貫穿安裝有緩沖導(dǎo)向套，所述承載治具底面安裝有緩沖升降柱，所述緩沖升降柱底端貫穿所述緩沖導(dǎo)向套且安裝有緩沖限位版，所述緩沖升降柱外側(cè)套裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧位于所述緩沖導(dǎo)向套表面和所述承載治具底面之間。

作為優(yōu)選，所述球頭壓裝機構(gòu)包括球頭壓裝承載架，所述球頭壓裝承載架表面豎直安裝有球頭壓裝氣缸，所述球頭壓裝氣缸的輸出端豎直向下且安裝有球頭壓裝升降板，所述球頭壓裝升降板底面設(shè)置有壓裝頭，所述壓裝頭位于所述后殼放置槽上方，用于將球頭壓裝在后殼背側(cè)。

作為優(yōu)選，所述球頭壓裝承載架靠近所述壓裝頭的豎直面豎直安裝有球頭壓裝導(dǎo)軌，所述球頭壓裝升降板呈“L”字型結(jié)構(gòu)，所述球頭壓裝升降板靠近所述球頭壓裝承載架的豎直側(cè)面安裝有球頭壓裝滑塊，所述球頭壓裝滑塊和所述球頭壓裝導(dǎo)軌滑動配合。