[發明專利]一種內視鏡裝配設備

在審

• 申請號: 201910747979.1
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN110385578A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 吳少華;石皋蓮;耿哲;崔勇;王帆;馮國銅;劉海;仲秋平;張程
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 閔東

1.一種內視鏡裝配設備，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）外側設置有下料輸送帶（7），所述機架（1）表面安裝有凸輪分度盤（2），所述凸輪分度盤（2）表面圓周均勻設置有承載治具（3），所述承載治具（3）表面設置有后殼放置槽（301）和鏡片放置槽（302）；

所述機架（1）表面沿著所述凸輪分度盤（2）的外圓依次設置有用于將球頭壓裝在后殼背側的球頭壓裝機構（4）、用于抓去搬運鏡片并將鏡片壓裝在后殼內部的鏡片搬運壓裝機構（5）和用于將完成組裝的內視鏡從所述承載治具（3）表面輸送至所述下料輸送帶（7）表面的下料機械手（6）。

2.根據權利要求1所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述凸輪分度盤（2）表面貫穿安裝有緩沖導向套（201），所述承載治具（3）底面安裝有緩沖升降柱（303），所述緩沖升降柱（303）底端貫穿所述緩沖導向套（201）且安裝有緩沖限位版（305），所述緩沖升降柱（303）外側套裝有緩沖彈簧（304），所述緩沖彈簧（304）位于所述緩沖導向套（201）表面和所述承載治具（3）底面之間。

3.根據權利要求1所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述球頭壓裝機構（4）包括球頭壓裝承載架（401），所述球頭壓裝承載架（401）表面豎直安裝有球頭壓裝氣缸（402），所述球頭壓裝氣缸（402）的輸出端豎直向下且安裝有球頭壓裝升降板（403），所述球頭壓裝升降板（403）底面設置有壓裝頭（404），所述壓裝頭（404）位于所述后殼放置槽（301）上方，用于將球頭壓裝在后殼背側。

4.根據權利要求3所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述球頭壓裝承載架（401）靠近所述壓裝頭（404）的豎直面豎直安裝有球頭壓裝導軌（405），所述球頭壓裝升降板（403）呈“L”字型結構，所述球頭壓裝升降板（403）靠近所述球頭壓裝承載架（401）的豎直側面安裝有球頭壓裝滑塊（406），所述球頭壓裝滑塊（406）和所述球頭壓裝導軌（405）滑動配合。

5.根據權利要求1所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述鏡片搬運壓裝機構（5）包括鏡片壓裝承載架（501），所述鏡片壓裝承載架（501）表面水平滑動安裝有鏡片滑動板（502）和鏡片平推氣缸（503），所述鏡片平推氣缸（503）遠離所述凸輪分度盤（2）中心，所述鏡片平推氣缸（503）的輸出端朝向所述凸輪分度盤（2）中心且與所述鏡片滑動板（502）相連接，用于推動所述鏡片滑動板（502）在所述鏡片壓裝承載架（501）表面滑動，所述鏡片滑動板（502）靠近所述凸輪分度盤（2）中心的側面安裝有豎直的鏡片壓裝氣缸（504），所述鏡片壓裝氣缸（504）的輸出端豎直向下且安裝有鏡片壓裝升降板（505），所述鏡片壓裝升降板（505）底面安裝有鏡片壓裝吸盤（506）。

6.根據權利要求5所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述鏡片壓裝承載架（501）表面貫穿設置有貫穿槽（509），所述貫穿槽（509）向所述凸輪分度盤（2）中心延伸，所述鏡片壓裝承載架（501）表面安裝有鏡片壓裝導軌（508），所述鏡片壓裝導軌（508）共有兩根且位于所述貫穿槽（509）兩側，所述鏡片壓裝導軌（508）向所述凸輪分度盤（2）中心延伸，所述鏡片滑動板（502）底面安裝有鏡片壓裝滑塊（507），所述鏡片壓裝滑塊（507）與所述鏡片壓裝導軌（508）滑動配合。

7.根據權利要求5所述一種內視鏡裝配設備，其特征在于：所述鏡片壓裝升降板（505）表面貫穿安裝有鏡片壓裝導向套（511），所述鏡片壓裝導向套（511）內部滑動安裝有鏡片壓裝導向柱（512），所述鏡片壓裝導向柱（512）上端貫穿所述鏡片壓裝導向套（511）上端且安裝有鏡片壓裝限位板（510），所述鏡片壓裝導向柱（512）底端穿出所述鏡片壓裝導向套（511）底端且安裝有固定板（513），所述固定板（513）底面與所述鏡片壓裝吸盤（506）相連接，所述鏡片壓裝導向柱（512）外側套裝有鏡片壓裝彈簧（514），所述鏡片壓裝彈簧（514）位于所述鏡片壓裝導向套（511）底面和所述固定板（513）表面之間。