[發明專利]雙機械臂軸承智能壓裝設備

在審

• 申請號: 201910747007.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112338499A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 譚兆海;劉曉霞;王遠新;李育林;彭世全;徐志剛;賀健;鹿海霞;孫淑華
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;F16C33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種雙機械臂軸承智能壓裝設備，整機由軸承上料線、軸承上料機械手、壓裝套、軸承壓裝機主機框架、壓裝主油缸、輪對升降機構、軸承旋轉檢測機構組成，本發明提供的雙機械臂軸承智能壓裝設備，免去了在完成不同型號輪對軸承壓裝過程中更換壓裝引套與壓裝頭的過程，實現了軸承自動上料、自動壓裝，同時在軸承壓裝過程中實現的軸承自動旋轉檢測減少了操作工人的勞動強度，大幅度提高了軸承壓裝的工作效率。

所屬技術領域

本發明是一種雙機械臂軸承智能壓裝設備，屬于鐵路車輛檢修技術領域中的鐵路車輛輪對軸承壓裝專用設備。

背景技術

在鐵路車輛軸承檢修過程中，以往鐵路車輛不同型號輪對軸承壓裝工作時，由于定位油缸沒有完全探出壓裝油缸外部，壓裝機中的定位油缸上的引套需要手動人工更換，而且該引套為螺栓固定結構，需要人工進行拆卸費時費力，同時由于軸承內部的中隔圈無法定位，所以在壓裝過程中需要人工進行中隔圈手動定位，該過程很容易擠傷工人手指，造成工傷，且必須有經驗的操作工人操作方可完成，工人勞動強度大，我們研制的雙機械臂軸承智能壓裝設備，能夠完成不同型號的鐵路車輛輪對軸承全自動壓裝工作，降低了工人的勞動強度，提高了鐵路車輛輪對軸承壓裝效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能軸承壓裝設備，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現鐵路車輛的輪對的軸承快速定位、軸承自動上料與自動壓裝工作，設備具有機械手自動定位中隔圈，自動抓取軸承上料，自動壓裝，在壓裝過程中自動旋轉軸承并檢測軸承是否卡滯等功能，設備自動化程度高，杜絕了工人操作的危險，提高了鐵路車輛輪對軸承壓裝效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種雙機械臂軸承智能壓裝設備，包括軸承上料線(1)、軸承上料機械手(2)、壓裝套(3)、軸承壓裝機主機框架(4)、壓裝主油缸(5)、輪對升降機構(6)、軸承旋轉檢測機構(7)組成；

優選地，所述的軸承上料線(1)，位于雙機械臂軸承智能壓裝設備的右側進料端，其結構為凹槽式，其寬度大于軸承外環寬度，待壓裝軸承沿凹槽向前滾動，到達軸承上料機械手(2)上料工位。

優選地，所述的軸承上料機械手(2)，位于設備基礎底面上方，壓裝套(3)支架與軸承上料線(1)中間位置，結構為為六軸機械手，機械手前端安裝有軸承上料專用抓手，軸承上料機械手(2)抓取軸承上料線(1)運送過來的軸承，然后進行中隔圈對中，同時將壓裝套(3)放置到中隔圈對中完的軸承內部，最后將含有壓裝套(3)的軸承整體套到壓裝主油缸(5)內部定位活塞(53)上。

優選地，所述的壓裝套(3)，其支架固定在軸承壓裝機主機框架(4)立柱的進輪方向一側，其前側為軸承上料機械手(2)，為套筒式結構，其外徑根據目前軸承型號劃分共計有三種，每種兩個，其在軸承壓裝過程中放置到中隔圈對中完畢的軸承內部，其與軸承整體套到壓裝主油缸(5)內部定位活塞(53)上，從而避免軸承在壓裝過程中其內部的中隔圈掉落而擠傷車軸軸徑端面。

優選地，所述軸承壓裝機主機框架(4)，其安裝與設備基礎地面上，其右側是壓裝套(3)支撐座，采用龍門式橫梁結構，其兩側為鋼板焊接結構，下部為鋼板焊接的箱式底座。

優選地，所述的壓裝主油缸(5)，共有兩個，分別安裝在軸承壓裝機主機框架(4)兩側內部，主油缸缸體(51)與軸承壓裝機主機框架(4)的箱式底座連接，壓裝主油缸(5)其結構為雙層套缸結構，其內部分別為壓裝活塞(52)與定位活塞(53)，定位活塞(53)長度大于壓裝活塞(52)，其探出壓裝主油缸(5)缸體外部，探出長度與壓裝套(3)長度相同，用來定位內部含有壓裝套(3)的軸承。