[發明專利]雙機械臂軸承智能壓裝設備

在審

• 申請號: 201910747007.2
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112338499A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 譚兆海;劉曉霞;王遠新;李育林;彭世全;徐志剛;賀健;鹿海霞;孫淑華
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00;F16C33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙機械臂軸承智能壓裝設備，整機由軸承上料線(1)、軸承上料機械手(2)、壓裝套(3)、軸承壓裝機主機框架(4)、壓裝主油缸(5)、輪對升降機構(6)、軸承旋轉檢測機構(7)組成。

2.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的軸承上料線(1)，位于雙機械臂軸承智能壓裝設備的右側進料端，其結構為凹槽式，其寬度大于軸承外環寬度，待壓裝軸承沿凹槽向前滾動，到達軸承上料機械手(2)上料工位。

3.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的軸承上料機械手(2)，位于設備基礎底面上方，壓裝套(3)支架與軸承上料線(1)中間位置，結構為為六軸機械手，機械手前端安裝有軸承上料專用抓手，軸承上料機械手(2)抓取軸承上料線(1)運送過來的軸承，然后進行中隔圈對中，同時將壓裝套(3)放置到中隔圈對中完的軸承內部，最后將含有壓裝套(3)的軸承整體套到壓裝主油缸(5)內部定位活塞(53)上。

4.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的壓裝套(3)，其支架固定在軸承壓裝機主機框架(4)立柱的進輪方向一側，其前側為軸承上料機械手(2)，為套筒式結構，其外徑根據目前軸承型號劃分共計有三種，每種兩個，其在軸承壓裝過程中放置到中隔圈對中完畢的軸承內部，其與軸承整體套到壓裝主油缸(5)內部定位活塞(53)上，從而避免軸承在壓裝過程中其內部的中隔圈掉落而擠傷車軸軸徑端面。

5.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述軸承壓裝機主機框架(4)，其安裝與設備基礎地面上，其右側是壓裝套(3)支撐座，采用龍門式橫梁結構，其兩側為鋼板焊接結構，下部為鋼板焊接的箱式底座。

6.據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的壓裝主油缸(5)，共有兩個，分別安裝在軸承壓裝機主機框架(4)兩側內部，主油缸缸體(51)與軸承壓裝機主機框架(4)的箱式底座連接，壓裝主油缸(5)其結構為雙層套缸結構，其內部分別為壓裝活塞(52)與定位活塞(53)，定位活塞(53)長度大于壓裝活塞(52)，其探出壓裝主油缸(5)缸體外部，探出長度與壓裝套(3)長度相同，用來定位內部含有壓裝套(3)的軸承。

7.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的輪對升降機構(6)，其安裝在軸承壓裝機主機框架(4)下部箱式底座上，其下部安裝有升降油缸(61)，升降油缸(61)的缸體兩側安裝有升降高度調整裝置(62)，升降高度調整裝置(62)由氣缸推動不同高度的墊鐵來調整輪對升降機構(6)的升起高度，輪對升降機構(6)上部安裝有V型輪對車軸支撐機構(63)，V型輪對車軸支撐機構(63)支撐輪對軸身，并將輪對升起至相應高度，完成軸承壓裝工作。

8.根據權利要求1所述的雙機械臂軸承智能壓裝設備，其特征在于：所述的軸承旋轉檢測機構(7)，其安裝在壓裝主油缸(5)的壓裝頭部位，其為翻板式結構，定位翻板(71)前端為硬橡膠輪(72)，硬橡膠輪(72)與后部減速電機(73)連接，定位翻板(71)上部安裝有驅動氣缸(74)，軸承壓裝過程中，軸承旋轉檢測機構(7)上部的驅動氣缸(74)動作推動定位翻板(71)帶動硬橡膠輪(72)使其壓在軸承外環上，減速電機(73)旋轉，從而帶動軸承外環轉動。