[發明專利]一種基于視覺控制的電子擊發激光瞄鏡及擊發方法

有效

• 申請號: 201910745941.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110440639B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張萬鈞
• 申請（專利權）人: 北京締科新技術研究院（有限合伙）
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46;F41A19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于視覺控制的電子擊發激光瞄鏡，包括瞄準監測模塊、目鏡監測模塊、信號處理模塊、聯動擊發模塊，所述瞄準監測模塊用于監測是否完成瞄準，當已瞄準時發送已瞄準信號至所述信號處理模塊；所述目鏡監測模塊用于監測所述電子擊發激光瞄鏡目鏡處的使用者眼部狀態，得到使用者眼部眨眼信息，處理后發送至所述信號處理模塊；所述信號處理模塊用于將所述瞄準監測模塊及所述目鏡監測模塊發送的信號綜合處理后生成擊發信號，發送至所述聯動擊發模塊；所述聯動擊發模塊用于根據所述信號處理模塊發送的擊發信號進行聯動擊發；還提供了一種基于視覺控制的擊發方法。本發明的有益效果為：完成視覺控制電子擊發功能，實現了電子聯動擊發，高效準確。

技術領域

本發明涉及視覺控制激光瞄準領域，具體涉及一種基于視覺控制的電子擊發激光瞄鏡及擊發方法。

背景技術

激光廣泛應用于生產生活的各個方面，在槍瞄系統中的激光瞄準技術目前只掌握在西方少數幾家公司手中，但其技術原理復雜，生產出的激光槍瞄體積和重量超標，實際瞄準范圍窄，采用傳統手動擊發控制影響瞄準精度及擊發結果，當前常采用的電子擊發激光瞄鏡采用雙物鏡和單目鏡光學系統，存在明顯的缺點：激光發射、接收、目鏡成像光路非共軸，瞄準點和彈著點偏差大，手動擊發控制模式會影響射擊精度和穩定性。

目前公開銷售的帶激光瞄準功能的槍瞄系統存在以下缺陷，激光發射、激光接收、目標瞄準的光學通路不在同一個光軸上，造成瞄準點偏離彈著點，應用范圍窄；采用的手動擊發控制模式與瞄準沒有自動關聯，影響槍械反應速度和射擊精度。為當前無法解決的傳統電子擊發激光瞄鏡存在的瞄準點偏離彈著點偏差大、應用范圍窄的問題，設計了首款視覺控制電子擊發激光瞄鏡，大大提高了槍械的射擊速度和射擊精度。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種基于視覺控制的電子擊發激光瞄鏡及擊發方法。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

本發明提供了一種基于視覺控制的電子擊發激光瞄鏡，其特征在于，包括瞄準監測模塊、目鏡監測模塊、信號處理模塊、聯動擊發模塊；

所述瞄準監測模塊用于監測所述電子擊發激光瞄鏡是否已對目標物完成瞄準，當已瞄準時發送已瞄準信號至所述信號處理模塊；

所述目鏡監測模塊用于監測所述電子擊發激光瞄鏡目鏡處的使用者眼部狀態，得到使用者眼部眨眼信息，處理后發送至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊用于處理所述瞄準監測模塊及所述目鏡監測模塊發送的信號，綜合處理后生成擊發信號，發送至所述聯動擊發模塊；

所述聯動擊發模塊用于根據所述信號處理模塊發送的擊發信號進行聯動擊發。

本發明還提供了基于視覺控制的擊發方法，其特征在于，包括：

S1使用者開啟所述電子擊發激光瞄鏡進行瞄準擊發；

S2所述瞄準監測模塊對所述電子擊發激光瞄鏡進行監測，分別監測使用者瞳孔、目鏡焦距、物鏡焦距，監測到使用者瞳孔已凝定且目鏡及物鏡焦距不再變化時，得出所述電子擊發激光瞄鏡已對目標物完成瞄準的結果，發送已瞄準信號至所述信號處理模塊；

S3所述目鏡監測模塊設置于所述電子擊發激光瞄鏡目鏡處，對使用者眼部狀態進行監測，將監測到的使用者眼部眨眼信息標記實時時間，生成實時眨眼數據發送至所述信號處理模塊；

S4所述信號處理模塊接收所述瞄準監測模塊及所述目鏡監測模塊發送的已瞄準信號及實時眨眼數據；處理已瞄準信號及實時眨眼數據，綜合得出擊發信號：接收到已瞄準信號時開啟實時眨眼數據處理，接收到已瞄準信號時標記當前時間點，該時間點后首次接收到實時眨眼數據時，生成擊發信號；將擊發信號發送至所述聯動擊發模塊；