[發(fā)明專利]一種基于視覺控制的電子擊發(fā)激光瞄鏡及擊發(fā)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910745941.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110440639B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萬鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京締科新技術(shù)研究院（有限合伙）
• 主分類號: F41G1/46
• 分類號: F41G1/46;F41A19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺控制的電子擊發(fā)激光瞄鏡，其特征在于，包括瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊、目鏡監(jiān)測模塊、信號處理模塊、聯(lián)動擊發(fā)模塊；

所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊用于監(jiān)測所述電子擊發(fā)激光瞄鏡是否已對目標(biāo)物完成瞄準(zhǔn)，當(dāng)已瞄準(zhǔn)時發(fā)送已瞄準(zhǔn)信號至所述信號處理模塊；

所述目鏡監(jiān)測模塊用于監(jiān)測所述電子擊發(fā)激光瞄鏡目鏡處的使用者眼部狀態(tài)，得到使用者眼部眨眼信息，處理后發(fā)送至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊用于處理所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊及所述目鏡監(jiān)測模塊發(fā)送的信號，綜合處理后生成擊發(fā)信號，發(fā)送至所述聯(lián)動擊發(fā)模塊；

所述聯(lián)動擊發(fā)模塊用于根據(jù)所述信號處理模塊發(fā)送的擊發(fā)信號進(jìn)行聯(lián)動擊發(fā)；

所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊對所述電子擊發(fā)激光瞄鏡進(jìn)行監(jiān)測，分別監(jiān)測使用者瞳孔、目鏡焦距、物鏡焦距，監(jiān)測到使用者瞳孔已凝定且目鏡及物鏡焦距不再變化時，得出所述電子擊發(fā)激光瞄鏡已對目標(biāo)物完成瞄準(zhǔn)的結(jié)果，發(fā)送已瞄準(zhǔn)信號至所述信號處理模塊；

所述目鏡監(jiān)測模塊設(shè)置于所述電子擊發(fā)激光瞄鏡目鏡處，對使用者眼部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測到的使用者眼部眨眼信息標(biāo)記時間，生成實時眨眼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述信號處理模塊；

所述信號處理模塊包括接收子模塊、處理子模塊、發(fā)送子模塊；

所述接收子模塊用于接收所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊發(fā)送的已瞄準(zhǔn)信號及實時眨眼數(shù)據(jù)；

所述處理子模塊用于處理已瞄準(zhǔn)信號及實時眨眼數(shù)據(jù)，綜合得出擊發(fā)信號：接收到已瞄準(zhǔn)信號時開啟實時眨眼數(shù)據(jù)處理，接收到已瞄準(zhǔn)信號時標(biāo)記當(dāng)前時間點，該時間點后首次接收到實時眨眼數(shù)據(jù)時，生成擊發(fā)信號；

所述發(fā)送子模塊用于將擊發(fā)信號發(fā)送至所述聯(lián)動擊發(fā)模塊；

所述聯(lián)動擊發(fā)模塊包括電子擊發(fā)子模塊、信號轉(zhuǎn)送子模塊、機(jī)械擊發(fā)子模塊；

所述電子擊發(fā)子模塊用于接收所述信號處理模塊發(fā)送的擊發(fā)信號，并根據(jù)接收到的擊發(fā)信號生成保險控制信號、扳機(jī)控制信號、擊發(fā)感應(yīng)控制信號；

所述信號轉(zhuǎn)送子模塊用于將所述保險控制信號、扳機(jī)控制信號、擊發(fā)感應(yīng)控制信號轉(zhuǎn)送至所述機(jī)械擊發(fā)子模塊；

所述機(jī)械擊發(fā)子模塊用于實現(xiàn)所述保險控制信號、扳機(jī)控制信號、擊發(fā)感應(yīng)控制信號，包括保險、扳機(jī)、瞄鏡對應(yīng)完成打開保險、扣動扳機(jī)、再次瞄準(zhǔn)的擊發(fā)過程；

基于視覺控制的擊發(fā)方法，其特征在于，包括

S1使用者開啟所述電子擊發(fā)激光瞄鏡進(jìn)行瞄準(zhǔn)擊發(fā)；

S2所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊對所述電子擊發(fā)激光瞄鏡進(jìn)行監(jiān)測，分別監(jiān)測使用者瞳孔、目鏡焦距、物鏡焦距，監(jiān)測到使用者瞳孔已凝定且目鏡及物鏡焦距不再變化時，得出所述電子擊發(fā)激光瞄鏡已對目標(biāo)物完成瞄準(zhǔn)的結(jié)果，發(fā)送已瞄準(zhǔn)信號至所述信號處理模塊；

S3所述目鏡監(jiān)測模塊設(shè)置于所述電子擊發(fā)激光瞄鏡目鏡處，對使用者眼部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測到的使用者眼部眨眼信息標(biāo)記實時時間，生成實時眨眼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述信號處理模塊；

S4所述信號處理模塊接收所述瞄準(zhǔn)監(jiān)測模塊及所述目鏡監(jiān)測模塊發(fā)送的已瞄準(zhǔn)信號及實時眨眼數(shù)據(jù)；處理已瞄準(zhǔn)信號及實時眨眼數(shù)據(jù)，綜合得出擊發(fā)信號：接收到已瞄準(zhǔn)信號時開啟實時眨眼數(shù)據(jù)處理，接收到已瞄準(zhǔn)信號時標(biāo)記當(dāng)前時間點，該時間點后首次接收到實時眨眼數(shù)據(jù)時，生成擊發(fā)信號；將擊發(fā)信號發(fā)送至所述聯(lián)動擊發(fā)模塊；

S5所述聯(lián)動擊發(fā)模塊接收所述信號處理模塊發(fā)送的擊發(fā)信號，并根據(jù)接收到的擊發(fā)信號生成保險控制信號、扳機(jī)控制信號、擊發(fā)感應(yīng)控制信號，并轉(zhuǎn)送至所述機(jī)械擊發(fā)子模塊；所述機(jī)械擊發(fā)子模塊中保險、扳機(jī)、瞄鏡對應(yīng)完成打開保險、扣動扳機(jī)、再次瞄準(zhǔn)的擊發(fā)過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺控制的電子擊發(fā)激光瞄鏡，其特征在于，所述S2具體通過以下一種或幾種操作的組合來實現(xiàn)：

(1)對使用者瞳孔進(jìn)行監(jiān)測時按一定頻率對使用者瞳孔進(jìn)行圖像采集，得到使用者瞳孔圖像；

(2)對目鏡及物鏡進(jìn)行監(jiān)測時，對目鏡及物鏡調(diào)鏡位置進(jìn)行監(jiān)測，得到目鏡及物鏡位置數(shù)據(jù)；

(3)對使用者瞳孔圖像進(jìn)行處理得出使用者瞳孔是否已凝定；

(4)對目鏡及物鏡位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得出目鏡及物鏡焦距是否不再變化。