[發明專利]一種目標觀察方法、相關設備及系統

在審

• 申請號: 201910745606.0
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110471442A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 馬庫斯·格諾特
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識產權代理有限公司
• 代理人: 宋建平<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請提供一種目標觀察方法、相關設備及系統。該方法包括：在遙控設備的顯示屏上顯示無人飛行器跟蹤的目標；當接收用戶在所述遙控設備輸入的對所述目標的視角調節操作時，根據所述視角調節操作確定視角調節參數；根據所述視角調節參數調節對所述目標的觀察視角。可以簡化用戶在調節UAV的觀察視角時的操作，提升對目標的觀察視角的調節效率。

技術領域

本申請涉及無人機技術領域，尤其涉及一種目標觀察方法、相關設備及系統。

背景技術

隨著無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技術發展，無人飛行器可以實現航空拍攝、環境監控、場景調查等多種功能。UAV可以按照預設航線實現自主飛行，或者，UAV的飛行受控于遙控設備，根據遙控設備發送的指令進行飛行。遙控設備可以與用戶進行交互，進而UAV能夠實現根據用戶指令進行飛行。

在某些航拍場景下，如對某一目標的拍攝要求度高的場景下，通常需要多人共同實現航拍要求，例如，一個操作人員通過一遙控器控制UAV的飛行，另一操作人員通過另一遙控器控制UAV上的相機進行拍攝任務。在此情況下，需要多操作人員的配合才能實現航拍任務，并且對操作人員的控制能力需求較高。飛行器在航拍過程中，如果需要調節對目標的觀察視角，則用戶操作反復，且拍攝出期望目標圖像的效率較低。因此，在飛行器航拍過程中，如何提升對目標的觀察視角的調節效率，成為本領域技術人員積極研究的課題。

發明內容

本申請實施例提供一種目標觀察方法、相關設備及系統。可以簡化用戶在調節UAV的觀察視角時的操作，提升對目標的觀察視角的調節效率。

第一方面，本申請實施例提供一種目標觀察方法，包括：

在遙控設備的顯示屏上顯示無人飛行器跟蹤的目標；

當接收用戶在所述遙控設備輸入的對所述目標的視角調節操作時，根據所述視角調節操作確定視角調節參數；

根據所述視角調節參數調節對所述目標的觀察視角。

可選地，所述當接收用戶在所述遙控設備輸入的對所述目標的視角調節操作時，根據所述視角調節操作確定視角調節參數，包括：

當接收用戶在所述遙控設備輸入的對所述目標的視角調節操作時，確定對所述目標的期望觀察點的位置信息；

根據所述期望觀察點的位置信息，確定所述視角調節參數。

可選地，所述根據所述期望觀察點的位置信息，確定所述視角調節參數，包括：

根據所述期望觀察點的位置信息，確定所述無人飛行器對所述目標的觀察路徑，將所述觀察路徑作為所述視角調節參數。

可選地，所述方法還包括：

在遙控設備的顯示屏上顯示所述無人飛行器與所述目標或所述期望視角點的位置關系。

可選地，所述位置關系包括以下至少一種：

距離、方位角、高度、斜度。

可選地，所述根據所述視角調節參數調節對所述目標的觀察視角，包括：

根據所述視角調節參數以及目標位置和/或無人飛行器的飛行狀態，調節對所述目標的觀察視角。

可選地，所述根據所述視角調節參數調節對所述目標的觀察視角，包括：

根據所述視角調節參數，確定所述無人飛行器的飛行路徑；

控制所述無人飛行器按照所述飛行路徑飛行，以實現調節對所述目標的觀察視角。

可選地，所述根據所述視角調節參數調節對所述目標的觀察視角，包括：