[發(fā)明專利]一種目標(biāo)觀察方法、相關(guān)設(shè)備及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910745606.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-13
• 公開（公告）號(hào): CN110471442A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬庫(kù)斯·格諾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 宋建平<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種目標(biāo)觀察方法，其特征在于，包括：

在遙控設(shè)備的顯示屏上顯示無人飛行器跟蹤的目標(biāo)；

當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)操作確定視角調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)操作確定視角調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，確定對(duì)所述目標(biāo)的期望觀察點(diǎn)的位置信息；

根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述無人飛行器對(duì)所述目標(biāo)的觀察路徑，將所述觀察路徑作為所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在遙控設(shè)備的顯示屏上顯示所述無人飛行器與所述目標(biāo)或所述期望視角點(diǎn)的位置關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置關(guān)系包括以下至少一種：

距離、方位角、高度、斜度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角，包括：

根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)以及目標(biāo)位置和/或無人飛行器的飛行狀態(tài)，調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角，包括：

根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)，確定所述無人飛行器的飛行路徑；

控制所述無人飛行器按照所述飛行路徑飛行，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角，包括：

根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)，控制所述無人飛行器所攜帶的用于拍攝所述目標(biāo)的相機(jī)的拍攝視角，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角。

9.一種目標(biāo)觀察系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控設(shè)備和無人飛行器；

其中，所述遙控設(shè)備用于在顯示屏上顯示無人飛行器跟蹤的目標(biāo)；

所述遙控設(shè)備還用于當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)操作確定視角調(diào)節(jié)參數(shù)；

所述無人飛行器用于根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)對(duì)所述目標(biāo)的觀察視角。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控設(shè)備用于當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，根據(jù)所述視角調(diào)節(jié)操作確定視角調(diào)節(jié)參數(shù)，具體用于：

當(dāng)接收用戶在所述遙控設(shè)備輸入的對(duì)所述目標(biāo)的視角調(diào)節(jié)操作時(shí)，確定對(duì)所述目標(biāo)的期望觀察點(diǎn)的位置信息；

根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控設(shè)備根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)，包括：

根據(jù)所述期望觀察點(diǎn)的位置信息，確定所述無人飛行器對(duì)所述目標(biāo)的觀察路徑，將所述觀察路徑作為所述視角調(diào)節(jié)參數(shù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控設(shè)備還用于：

在所述顯示屏上顯示所述無人飛行器與所述目標(biāo)或所述期望視角點(diǎn)的位置關(guān)系。