[發(fā)明專利]一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110428532A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)恩;吳佳洪;倪慶霄
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01G23/37;G01G19/62;G07G1/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44502
• 代理人: 丁雨燕

本發(fā)明涉及一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括商店門、重力稱、人臉識別裝置Ⅰ、商店門禁、人臉識別裝置、結(jié)算臺、結(jié)算區(qū)、購物區(qū)；方法包括獲取用戶購物前的人臉信息face1和購物前的重量信息weight1、用戶購物、獲取用戶購物后的重量信息weight2、匹配weight1和weight2以確認(rèn)用戶是否實際購物、確認(rèn)用戶是否把購買的物品全放在結(jié)算臺上、結(jié)算按鈕實施結(jié)算手續(xù)、確認(rèn)用戶是否取走結(jié)算臺上的所有物品等步驟。本系統(tǒng)實現(xiàn)無人零售的結(jié)算精準(zhǔn)，快捷，同時還能夠兼顧防止客戶偷盜行為發(fā)送，相比較亞馬遜go的技術(shù)解決方案，費(fèi)用低廉，具有更高的推廣應(yīng)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利申請屬于無人零售技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的無人零售技術(shù)發(fā)展非常迅速，目前無人商店的解決方案包括：傳統(tǒng)的RFID的解決方案，無人結(jié)算臺方案，用戶掃碼的方案，亞馬遜go的全攝像頭覆蓋同時包含多傳感器融合的方案等。

這些方案中能夠兼顧精確結(jié)算并能夠方便快捷，同時還能有效地防止偷盜等行為。幾乎沒有，或者亞馬遜go的解決方案能夠兼顧這些要素，但是造價昂貴。綜上所述，現(xiàn)在的技術(shù)缺點(diǎn)是：

現(xiàn)在的無人零售技術(shù)保證結(jié)算精準(zhǔn)的方案，例如：RFID，無人結(jié)算臺方案，用戶自己掃碼等方案并不能禁止用戶的偷盜行為

像亞馬遜go的無人商店解決方案里面，需要大量的攝像頭和大量的多傳感器融合，兼顧準(zhǔn)確率，方便性，同時能夠兼顧防止偷盜行為，但是成本太高，可復(fù)制性太差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)和方法，兼顧準(zhǔn)確率、方便性和低成本要求。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，包括供用戶身份認(rèn)證的結(jié)算區(qū)、與結(jié)算區(qū)配合供用戶購物的購物區(qū)，結(jié)算區(qū)包括設(shè)置在商店入口的商店門、設(shè)置在商店門處的重力稱、設(shè)置在重力稱入口側(cè)的人臉識別裝置Ⅰ、設(shè)置在重力稱出口側(cè)并位于結(jié)算區(qū)和購物區(qū)交接處的商店門禁、設(shè)置在商店門禁旁側(cè)并與商店門禁對應(yīng)的人臉識別裝置Ⅱ、設(shè)置在重力稱結(jié)算側(cè)的結(jié)算臺、設(shè)置在結(jié)算臺上的結(jié)算按鈕。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：人臉識別裝置Ⅰ和結(jié)算臺分別設(shè)置在重力稱的兩側(cè)，人臉識別裝置Ⅱ和人臉識別裝置Ⅰ設(shè)置在重力稱的同一側(cè)。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：重力稱為矩形。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：重力稱為矩形地秤，商店門禁為閘機(jī)。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：人臉識別裝置Ⅰ和人臉識別裝置Ⅱ均為人臉識別器。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：結(jié)算臺上設(shè)有用于感知物品是否全被取走的探測裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：探測裝置為傳感器。

一種基于重力稱和視覺的無人商店管理方法，利用了上述的無人商店系統(tǒng)，過程為：獲取用戶購物前的人臉信息face1、購物后的人臉信息face2進(jìn)行身份驗證，獲取用戶購物前的重量信息weight1、購物后的重量信息weight2、結(jié)算時的重量信息weight3，以確定用戶購物行為及結(jié)算行為是否發(fā)生。

本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：購物流程包括如下步驟：

步驟一：用戶打開商店門進(jìn)入結(jié)算區(qū)，然后站在商店門處的重力稱上面、臉朝向設(shè)置在重力稱入口側(cè)的人臉識別裝置Ⅰ，人臉識別裝置Ⅰ識別人臉成功后，系統(tǒng)記錄用戶購物前的人臉信息face1和購物前的重量信息weight1；