[發(fā)明專利]一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110428532A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 張發(fā)恩;吳佳洪;倪慶霄
• 申請（專利權）人: 創(chuàng)新奇智（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01G23/37;G01G19/62;G07G1/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產(chǎn)權代理有限公司 44502
• 代理人: 丁雨燕

1.一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：包括供用戶身份認證的結(jié)算區(qū)(7)、與結(jié)算區(qū)(7)配合供用戶購物的購物區(qū)(8)，結(jié)算區(qū)(7)包括設置在商店入口的商店門(1)、設置在商店門(1)處的重力稱(2)、設置在重力稱(2)入口側(cè)的人臉識別裝置Ⅰ(3)、設置在重力稱(2)出口側(cè)并位于結(jié)算區(qū)(7)和購物區(qū)(8)交接處的商店門禁(4)、設置在商店門禁(4)旁側(cè)并與商店門禁(4)對應的人臉識別裝置Ⅱ(5)、設置在重力稱(2)結(jié)算側(cè)的結(jié)算臺(6)、設置在結(jié)算臺(6)上的結(jié)算按鈕。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：人臉識別裝置Ⅰ(3)和結(jié)算臺(6)分別設置在重力稱(2)的兩側(cè)，人臉識別裝置Ⅱ(5)和人臉識別裝置Ⅰ(3)設置在重力稱(2)的同一側(cè)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：重力稱(2)為矩形。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：重力稱(2)為矩形地秤，商店門禁(4)為閘機。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：人臉識別裝置Ⅰ(3)和人臉識別裝置Ⅱ(5)均為人臉識別器。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：結(jié)算臺(6)上設有用于感知物品是否全被取走的探測裝置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理系統(tǒng)，其特征在于：探測裝置為傳感器。

8.一種基于重力稱和視覺的無人商店管理方法，其特征在于：利用了上述權利要求7所述的無人商店系統(tǒng)，過程為：獲取用戶購物前的人臉信息face1、購物后的人臉信息face2進行身份驗證，獲取用戶購物前的重量信息weight1、購物后的重量信息weight2、結(jié)算時的重量信息weight3，以確定用戶購物行為及結(jié)算行為是否發(fā)生。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于重力稱和視覺的無人商店管理方法，其特征在于：購物流程包括如下步驟：

步驟一：用戶打開商店門(1)進入結(jié)算區(qū)(7)，然后站在商店門(1)處的重力稱(2)上面、臉朝向設置在重力稱(2)入口側(cè)的人臉識別裝置Ⅰ(3)，人臉識別裝置Ⅰ(3)識別人臉成功后，系統(tǒng)記錄用戶購物前的人臉信息face1和購物前的重量信息weight1；

步驟二：記錄用戶購物前的人臉信息face1和重量信息weight1成功后，商店門禁(4)打開，用戶進入購物區(qū)(8)進行購物，隨意購買物品；

步驟三：當用戶購買物品回來之后，掃描商店門禁(4)處的人臉識別裝置Ⅱ(5)成功后，系統(tǒng)獲取購物后的人臉信息face2，并對face2和face1進行匹配，同時提取該用戶進入商店門(1)時的購物前的重量信息weight1，當購物后的人臉信息face2和購物前的人臉信息face1匹配成功后，商店門禁(4)打開，用戶重新站在重力稱(2)上，此時系統(tǒng)獲取用戶購物后的重量信息weight2；

步驟四：系統(tǒng)對重量信息weight1和重量信息weight2進行匹配，如果weight1＝weight2，證明用戶沒有購買任何物品，則商店門禁(4)打開，讓顧客直接出商店門(1)；如果weight2>weight1，證明用戶購買了物品，則提示顧客將購買的所有物品都放在結(jié)算臺(6)上，以進行商品結(jié)算；如果weight1<weight2則系統(tǒng)報錯重新進行重量匹配；

步驟五：用戶按照指令把購買的物品放在結(jié)算臺(6)上，按下結(jié)算臺上的結(jié)算按鈕，此時重力稱(2)稱取用戶結(jié)算時的重量信息weight3，當weight3>weight1時，證明用戶沒有把購買的所有物品都放在結(jié)算臺(6)，系統(tǒng)提示用戶取出全部物品直至weight3＝weight1，證明用戶確實將所有物品都放在結(jié)算臺(6)上，此時結(jié)算按鈕才進行結(jié)算手續(xù)，提示用戶付款；

步驟六：當用戶結(jié)算完畢之后，提示用戶取走結(jié)算臺(6)上的所有物品，當結(jié)算臺(6)上的所有物品都被取走后，商店門禁(4)自動打開，用戶離開，接著提示下一位用戶進入結(jié)算區(qū)(7)，重復步驟三至步驟六。