[發明專利]發動機扭矩MAP表查表方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910745217.8
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110457326A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 陳騰;龍成冰;陶曉
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/22
• 分類號: G06F16/22
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請涉及一種發動機扭矩MAP表查表方法、裝置、計算機設備和存儲介質。包括：接收查表指令，并從中確定已知的第一查表參數和第二查表參數；獲取發動機扭矩MAP表，其記錄各標準扭矩、各標準轉速和各標準油門開度之間的對應關系；從標準轉速和標準油門開度中，確定與第二查表參數為相同類型參數的第二標準參數、以及與目標參數為相同類型參數的目標標準參數；按照各目標標準參數的行列，將發動機扭矩MAP表拆分，得到各第一MAP子表；從各第一MAP子表中，查詢得到第二查表參數分別對應的中間扭矩，并構建第二MAP子表；按照第一查表參數，從第二MAP子表中查詢得到目標參數的參數值，得到MAP表查表結果。采用本方法能夠提高發動機扭矩MAP表查表的處理效率。

技術領域

本申請涉及混合動力汽車技術領域，特別是涉及一種發動機扭矩MAP表查表方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

混合動力汽車(Hybrid Vehicle)是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。隨著世界各國環境保護的措施越來越嚴格，混合動力車輛由于其節能、低排放等特點成為汽車研究與開發的一個重點，并已經開始商業化。

目前，混合動力汽車的扭矩分配算法大多支持基于發動機扭矩MAP表的正向查表，即根據發動機轉速和油門開度查詢發動機扭矩。而在直接進行反向查表(根據發動機扭矩和發動機轉速查詢油門開度，或根據發動機扭矩和油門開度查詢發動機轉速)時，由于發動機扭矩MAP表在發動機轉速/油門開度方向的非嚴格單調性，直接反差表時會得到多個解，需要對多個解進行進一步確認，導致發動機扭矩MAP表的反向查表的處理效率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高發動機扭矩MAP表查表的處理效率的發動機扭矩MAP表查表方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種發動機扭矩MAP表查表方法，所述方法包括：

接收查表指令，并從查表指令中確定已知的第一查表參數和第二查表參數；其中，第一查表參數為扭矩，第二查表參數為轉速和油門開度中的任一項；待確定參數值的目標參數為轉速和油門開度中，除第二查表參數外的另一項；

獲取發動機扭矩MAP表，發動機扭矩MAP表記錄各標準扭矩、各標準轉速和各標準油門開度之間的對應關系；

從標準轉速和標準油門開度中，確定與第二查表參數為相同類型參數的第二標準參數、以及與目標參數為相同類型參數的目標標準參數；

按照各目標標準參數在發動機扭矩MAP表中的所處行列，將發動機扭矩MAP表拆分，得到各目標標準參數分別對應的第一MAP子表，第一MAP子表記錄第二標準參數和標準扭矩之間的對應關系；

從各第一MAP子表中，查詢得到第二查表參數分別對應的中間扭矩，并根據各中間扭矩和各行列的目標標準參數之間的對應關系，構建第二MAP子表；

按照第一查表參數，從第二MAP子表中查詢得到目標參數的參數值，得到MAP表查表結果。

在其中一個實施例中，第一MAP子表的數目與目標標準參數的數目相同。

在其中一個實施例中，從各第一MAP子表中，查詢得到第二查表參數分別對應的中間扭矩包括：

基于線性插值法，根據第二查表參數，從各第一MAP子表中查詢得到各中間扭矩，各中間扭矩分別與第二查表參數對應。

在其中一個實施例中，按照第一查表參數，從第二MAP子表中查詢得到目標參數的參數值包括：

基于線性插值法，根據第一查表參數，從第二MAP子表中查詢得到目標參數的參數值。

在其中一個實施例中，在得到MAP表查表結果之后，還包括：