[發明專利]發動機扭矩MAP表查表方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910745217.8
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110457326A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 陳騰;龍成冰;陶曉
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G06F16/22
• 分類號: G06F16/22
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃麗霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種發動機扭矩MAP表查表方法，所述方法包括：

接收查表指令，并從所述查表指令中確定已知的第一查表參數和第二查表參數；其中，所述第一查表參數為扭矩，所述第二查表參數為轉速和油門開度中的任一項；待確定參數值的目標參數為所述轉速和所述油門開度中，除所述第二查表參數外的另一項；

獲取發動機扭矩MAP表，所述發動機扭矩MAP表記錄各標準扭矩、各標準轉速和各標準油門開度之間的對應關系；

從所述標準轉速和所述標準油門開度中，確定與所述第二查表參數為相同類型參數的第二標準參數、以及與所述目標參數為相同類型參數的目標標準參數；

按照各所述目標標準參數在所述發動機扭矩MAP表中的所處行列，將所述發動機扭矩MAP表拆分，得到各所述目標標準參數分別對應的第一MAP子表，所述第一MAP子表記錄所述第二標準參數和所述標準扭矩之間的對應關系；

從各所述第一MAP子表中，查詢得到所述第二查表參數分別對應的中間扭矩，并根據各所述中間扭矩和各行列的所述目標標準參數之間的對應關系，構建第二MAP子表；

按照所述第一查表參數，從所述第二MAP子表中查詢得到所述目標參數的參數值，得到MAP表查表結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一MAP子表的數目與所述目標標準參數的數目相同。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從各所述第一MAP子表中，查詢得到所述第二查表參數分別對應的中間扭矩包括：

基于線性插值法，根據所述第二查表參數，從各所述第一MAP子表中查詢得到各中間扭矩，各所述中間扭矩分別與所述第二查表參數對應。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一查表參數，從所述第二MAP子表中查詢得到所述目標參數的參數值包括：

基于線性插值法，根據所述第一查表參數，從所述第二MAP子表中查詢得到所述目標參數的參數值。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，在所述得到MAP表查表結果之后，還包括：

將所述MAP表查表結果發送至車輛的動力控制模塊，所述動力控制模塊根據所述MAP表查表結果對所述車輛的輸出動力進行控制。

6.一種發動機扭矩MAP表查表裝置，其特征在于，所述裝置包括：

查表指令處理模塊，用于接收查表指令，并從所述查表指令中確定已知的第一查表參數和第二查表參數；其中，所述第一查表參數為扭矩，所述第二查表參數為轉速和油門開度中的任一項；待確定參數值的目標參數為所述轉速和所述油門開度中，除所述第二查表參數外的另一項；

MAP表獲取模塊，用于獲取發動機扭矩MAP表，所述發動機扭矩MAP表記錄各標準扭矩、各標準轉速和各標準油門開度之間的對應關系；

標準參數確定模塊，用于從所述標準轉速和所述標準油門開度中，確定與所述第二查表參數為相同類型參數的第二標準參數、以及與所述目標參數為相同類型參數的目標標準參數；

第一MAP表模塊，用于按照各所述目標標準參數在所述發動機扭矩MAP表中的所處行列，將所述發動機扭矩MAP表拆分，得到各所述目標標準參數分別對應的第一MAP子表，所述第一MAP子表記錄所述第二標準參數和所述標準扭矩之間的對應關系；

第二MAP表模塊，用于從各所述第一MAP子表中，查詢得到所述第二查表參數分別對應的中間扭矩，并根據各所述中間扭矩和各行列的所述目標標準參數之間的對應關系，構建第二MAP子表；

查表結果獲得模塊，用于按照所述第一查表參數，從所述第二MAP子表中查詢得到所述目標參數的參數值，得到MAP表查表結果。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一MAP子表的數目與所述目標標準參數的數目相同。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括查表結果處理模塊，用于將所述MAP表查表結果發送至車輛的動力控制模塊，所述動力控制模塊根據所述MAP表查表結果對所述車輛的輸出動力進行控制。