[發(fā)明專利]一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910745095.2
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110502817B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹夢驕;賈曉峰;楊海慶
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F17/15
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法，其特征在于：通過分析飛行航跡的幾何特點，將三維飛行航跡分解為數(shù)種航跡帶單元，所有航跡帶單元構(gòu)成航跡帶單元庫，航跡帶單元的特征由航跡帶單元的屬性參數(shù)基本屬性參數(shù)和幾何屬性參數(shù)進行定義；再通過航跡帶單元的選用、組合及參數(shù)賦值構(gòu)建三維飛行剖面的參數(shù)化模型；基本屬性參數(shù)是所有航跡帶單元的共同屬性，幾何屬性參數(shù)是各航跡帶單元的特有屬性，具體包括以下步驟：

S1）將飛行任務(wù)分解為N項子飛行任務(wù)；

S2）初始化航跡帶單元的基本屬性參數(shù)值；

S3）繪制第1項子飛行任務(wù)的剖面；

S31）從航跡單元庫中選取合適的航跡帶單元；

S32）為所選取的航跡帶單元的幾何屬性參數(shù)賦值，根據(jù)需要修改航跡帶單元的基本屬性參數(shù)值；

S33）根據(jù)所選取的航跡帶單元的屬性參數(shù)值繪制航跡帶；

S4）繪制第2至第N項子飛行任務(wù)的剖面，以上一項子飛行任務(wù)的航跡帶的終點為起點，依次繪制第2至第N項子飛行任務(wù)的剖面；

S5）保存所設(shè)計的三維飛行剖面及其參數(shù)化模型；

S6）當飛行任務(wù)發(fā)生變化時，直接修改飛行剖面的參數(shù)化模型，即根據(jù)需要修改各航跡帶單元的屬性參數(shù)值或新增、插入和刪除航跡帶單元；根據(jù)修改后的參數(shù)化模型重新繪制整個飛行剖面；

S7）保存所修改的三維飛行剖面及其參數(shù)化模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法，其特征在于：所述航跡帶的繪制方法如下：

S331）根據(jù)航跡帶單元 的幾何屬性參數(shù)計算航跡帶邊線的三維坐標；

S332）根據(jù)航跡帶邊線的三維坐標計算航跡帶正面的三維坐標和航跡帶背面的三維坐標；

S333）根據(jù)航跡帶邊線的三維坐標、航跡帶正面的三維坐標、航跡帶背面的三維坐標和航跡帶單元的基本屬性參數(shù)繪制航跡帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1~2任一項所述的一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法，其特征在于：所述航跡帶單元庫包括直線航跡帶、轉(zhuǎn)彎航跡帶、倒轉(zhuǎn)航跡帶和箭頭4種航跡帶單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法，其特征在于：所述基本屬性參數(shù)為各航跡帶單元的共有屬性，包括航跡帶寬度、航跡帶厚度、航跡帶正面顏色、航跡帶背面顏色、航跡帶邊線顏色和航跡帶備注信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維飛行剖面參數(shù)化設(shè)計方法，其特征在于：所述幾何屬性參數(shù)為各航跡帶單元的特有屬性，

直線航跡帶的幾何屬性參數(shù)包括：航跡長度、初始坡度、結(jié)束坡度、航跡傾角和航向角；

轉(zhuǎn)彎航跡帶的幾何屬性參數(shù)包括：初始轉(zhuǎn)彎半徑、結(jié)束轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)彎坡度、航跡傾角、初始轉(zhuǎn)彎相角和結(jié)束轉(zhuǎn)彎相角；

倒轉(zhuǎn)航跡帶的幾何屬性參數(shù)包括：倒轉(zhuǎn)半徑、倒轉(zhuǎn)方向、初始倒轉(zhuǎn)相角、結(jié)束倒轉(zhuǎn)相角、初始航向角和倒轉(zhuǎn)節(jié)距；

箭頭的幾何屬性參數(shù)包括：航跡坡度、航跡傾角和航向角。