[發明專利]柱狀零件自動轉模機構

在審

• 申請號: 201910745015.3
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110451216A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王超;楊獻華;蒲顯偉;何易行;鄧善仁
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 32311 昆山中際國創知識產權代理有限公司
• 代理人: 盛建德<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種柱狀零件自動轉模機構，包括頂升模組、伺服移位模組以及管模定位導向模組，伺服移位模組包括伺服模組下固定板、第一線軌滑塊組件、伺服模組上移動板、第一推緊氣缸、第二推出氣缸、收集盒側擋邊和伺服模組，頂升模組包括轉模下固定板、頂升模組固定板、頂升氣缸、側移氣缸、第二線軌滑塊組件、頂桿固定板和一組頂桿，管模定位導向模組包括管模底部托板、管模側限位板、管模彈性壓板、導正塊和導正氣缸。該柱狀零件自動轉模機構依次將收集盒、管模輸送到轉模位置并固定，然后通過頂升模組的頂升氣缸帶動頂桿將收集盒內的柱狀零件按排同時頂入至管模內，具有結構簡潔，易操作，自動化程度高，而且生產效率高等優點。

技術領域

本發明屬于自動化加工設備技術領域，具體的說是涉及一種柱狀零件自動轉模機構。

背景技術

在電子產品的自動化加工過程中，有時需要將柱狀零件從收集盒內轉移到另一個管模內，以便進行下一步作業，如果采用人工轉移，效率則大大降低，且浪費人力，產品放置的精確度難以保證。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種柱狀零件自動轉模機構，能夠對多個柱狀零件同時進行自動轉模，不僅提升生產效率，而且能夠確保轉模后零件的位置精度。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種柱狀零件自動轉模機構，包括位于底部的頂升模組、位于中部的伺服移位模組，以及位于上部的管模定位導向模組，

所述伺服移位模組包括伺服模組下固定板、第一線軌滑塊組件、伺服模組上移動板、第一推緊氣缸、第二推出氣缸、收集盒側擋邊和伺服模組，一對所述線軌滑塊組件沿左右方向設于所述伺服模組下固定板上，所述伺服模組上移動板固定于一對所述線軌滑塊組件的滑塊上，所述伺服模組固定于所述伺服模組下固定板上，并能夠帶動所述伺服模組上移動板沿一對所述線軌滑塊組件相對所述伺服模組下固定板左右運動；所述收集盒側擋邊、第一推緊氣缸和第二推出氣缸分別固定于所述伺服模組上移動板上，且分布于收集盒除進入方向的三個側邊外；

所述頂升模組包括轉模下固定板、頂升模組固定板、頂升氣缸、側移氣缸、第二線軌滑塊組件、頂桿固定板和固定于頂桿固定板上的一組頂桿，所述頂升模組固定板通過第二線軌滑塊組件滑動固定于所述轉模下固定板上，所述側移氣缸固定于所述轉模下固定板上并通過浮動接頭與所述頂升模組固定板固定連接；所述頂桿固定板設于所述頂升模組固定板上方，并能夠相對該頂升模組固定板沿豎直方向上下移動；所述頂升氣缸固定于所述頂升模組固定板上，并通過浮動接頭與所述頂桿固定板連接；

所述管模定位導向模組包括管模底部托板、管模側限位板、管模彈性壓板、導正塊和導正氣缸，所述管模底部托板的下側面固定于一固定平臺上，且該固定平臺的左右設有管模限位滑道，管模能夠在該固定平臺上左右滑動；所述管模側限位板的底部固定于平臺上，所述管模彈性壓板通過壓板連接塊固定于所述管模側限位板上；所述導正塊位于所述管模底部托板下方，并與所述導正氣缸連接，該導正氣缸能夠帶動該導正塊沿豎直方向往返運動，用于兼容不同長度的管殼。

作為本發明的進一步改進，所述伺服模組包括伺服電機、聯軸器、絲桿和絲桿螺母滑塊，所述絲桿通過聯軸器與所述伺服電機傳動連接，所述絲桿螺母滑塊通過螺紋套設于所述絲桿上。

作為本發明的進一步改進，所述伺服模組下固定板對應所述伺服模組上移動板的位置設有鏤空，所述伺服模組上移動板上設有若干通孔，所述頂升模組的頂桿穿過該鏤空和伺服模組上移動板上的通孔并對應至收集盒底部的通孔上。

作為本發明的進一步改進，用于裝配轉模后的柱狀零件的管模通過上部設置的管模流道和管模搬運伺服模組依次輸送至所述管模定位導向模組內及移出該管模定位導向模組，管模搬運伺服模組為兩組，一組管模搬運伺服模組用于向前推送管模，另一組管模搬運模組設有夾爪氣缸，該夾爪氣缸用于將轉模后的管模抓住并拉至管模流道末端。