[發明專利]柱狀零件自動轉模機構

在審

• 申請號: 201910745015.3
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110451216A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王超;楊獻華;蒲顯偉;何易行;鄧善仁
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 32311 昆山中際國創知識產權代理有限公司
• 代理人: 盛建德<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：包括位于底部的頂升模組(1)、位于中部的伺服移位模組(2)，以及位于上部的管模定位導向模組(3)，

所述伺服移位模組(2)包括伺服模組下固定板(201)、第一線軌滑塊組件(202)、伺服模組上移動板(203)、第一推緊氣缸(204)、第二推出氣缸(205)、收集盒側擋邊(206)和伺服模組(207)，一對所述線軌滑塊組件(202)沿左右方向設于所述伺服模組下固定板(201)上，所述伺服模組上移動板(203)固定于一對所述線軌滑塊組件(202)的滑塊上，所述伺服模組(207)固定于所述伺服模組下固定板(201)上，并能夠帶動所述伺服模組上移動板(203)沿一對所述線軌滑塊組件(202)相對所述伺服模組下固定板(201)左右運動；所述收集盒側擋邊(206)、第一推緊氣缸(204)和第二推出氣缸(205)分別固定于所述伺服模組上移動板(203)上，且分布于收集盒(100)除進入方向的三個側邊外；

所述頂升模組(1)包括轉模下固定板(101)、頂升模組固定板(102)、頂升氣缸(103)、側移氣缸(104)、第二線軌滑塊組件(105)、頂桿固定板(106)和固定于頂桿固定板上的一組頂桿(107)，所述頂升模組固定板(102)通過第二線軌滑塊組件(105)滑動固定于所述轉模下固定板(101)上，所述側移氣缸(104)固定于所述轉模下固定板(101)上并通過浮動接頭與所述頂升模組固定板(102)固定連接；所述頂桿固定板設于所述頂升模組固定板(102)上方，并能夠相對該頂升模組固定板(102)沿豎直方向上下移動；所述頂升氣缸(103)固定于所述頂升模組固定板(102)上，并通過浮動接頭與所述頂桿固定板連接；

所述管模定位導向模組(3)包括管模底部托板(301)、管模側限位板(302)、管模彈性壓板(303)、導正塊(304)和導正氣缸(305)，所述管模底部托板(301)的下側面固定于一固定平臺上，且該固定平臺的左右設有管模限位滑道，管模能夠在該固定平臺上左右滑動；所述管模側限位板(302)的底部固定于平臺上，所述管模彈性壓板(303)通過壓板連接塊(308)固定于所述管模側限位板(302)上；所述導正塊(304)位于所述管模底部托板(301)下方，并與所述導正氣缸(305)連接，該導正氣缸(305)能夠帶動該導正塊(304)沿豎直方向往返運動，用于兼容不同長度的管殼。

2.根據權利要求1所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：所述伺服模組(207)包括伺服電機、聯軸器、絲桿和絲桿螺母滑塊，所述絲桿通過聯軸器與所述伺服電機傳動連接，所述絲桿螺母滑塊通過螺紋套設于所述絲桿上。

3.根據權利要求1所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：所述伺服模組下固定板(201)對應所述伺服模組上移動板(203)的位置設有鏤空，所述伺服模組上移動板(203)上設有若干通孔，所述頂升模組的頂桿穿過該鏤空和伺服模組上移動板(203)上的通孔并對應至收集盒(100)底部的通孔上。

4.根據權利要求1所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：用于裝配轉模后的柱狀零件的管模(200)通過上部設置的管模流道和管模搬運伺服模組依次輸送至所述管模定位導向模組(3)內及移出該管模定位導向模組(3)，管模搬運伺服模組為兩組，一組管模搬運伺服模組用于向前推送管模，另一組管模搬運模組設有夾爪氣缸，該夾爪氣缸用于將轉模后的管模抓住并拉至管模流道末端。

5.根據權利要求4所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：所述管模流道的一側裝有彈簧柱塞。

6.根據權利要求4所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：所述管模(200)包括上板、中板和下板，上板和下板分別通過螺絲和中板固定連接，且上板、中板和下板上分別對應設有零件穿入孔，所述中板和上板及下板的上、下兩個接觸面上分別設有橡膠條，該橡膠條上對應所述零件穿入孔分別設有直徑小于零件半徑的小孔。

7.根據權利要求1所述的柱狀零件自動轉模機構，其特征在于：所述頂升模組還包括四個頂升導向軸(108)組成的導向組件，以及設于所述側移氣缸外側的限位組件(109)。