[發明專利]鋼結構混凝土機械化自動加工裝置

有效

• 申請號: 201910744982.8
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110587779B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 金煌凱;周斯加;趙云;儲軍;李強
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B28B1/14
• 分類號: B28B1/14;B28B11/08;B28B23/02;B23P15/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明涉及鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其包括機架總成、分別設置在機架總成上的吊運裝置、上料裝置、喂料裝置、矯直裝置、焊接組對裝置、調整裝置、焊接機器人、橫向出料裝置、帶有澆灌工位的澆灌裝置、配件裝置、以及帶有修整工位的修整裝置；吊運裝置，將上一道工序傳送來的預制的鋼筋架模塊橫向吊裝到焊接組對裝置處，將焊接組對裝置上的組對焊接之后的鋼筋架模塊吊裝至橫向出料裝置處；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及鋼結構混凝土機械化自動加工裝置。

背景技術

隨著橋梁建設的發展，橋梁預制場標準化、規范化、精細化規劃與設計，進一步提高土地利用率和降低土建投資，實現預制場的標準化建場和工廠化、機械化、信息化、專業化生產，是建設、設計和施工單位共同關注的問題。現有技術中，工廠制梁和現場制梁一直采用鋼梁生產，即在鋼梁預制完成人工或半自動化鋼筋綁扎、模板安裝、混凝土澆筑、拆模、張拉到移出臺座等所有工序，在環境、工效、工費、工時上存在較多問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種鋼結構混凝土機械化自動加工裝置及方法。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，包括機架總成、分別設置在機架總成上的吊運裝置、上料裝置、喂料裝置、矯直裝置、焊接組對裝置、調整裝置、焊接機器人、橫向出料裝置、帶有澆灌工位的澆灌裝置、配件裝置、以及帶有修整工位的修整裝置；

吊運裝置，將上一道工序傳送來的預制的鋼筋架模塊橫向吊裝到焊接組對裝置處，將焊接組對裝置上的組對焊接之后的鋼筋架模塊吊裝至橫向出料裝置處；

上料裝置，將連接鋼筋送至喂料裝置上；

喂料裝置，承接上料裝置橫向輸送的連接鋼筋，并縱向向焊接組對裝置傳送；

矯直裝置，位于喂料裝置上，并滾壓在喂料裝置上的連接鋼筋的上表面；

焊接組對裝置，將連接鋼筋與鋼筋架模塊進行焊接前組對；

調整裝置，在焊接組對裝置的下方，滾壓上頂的連接鋼筋；

焊接機器人，將連接鋼筋與鋼筋架模塊進行焊接為一體；

橫向出料裝置，放置有輸送來的成品外框架，在成品外框架中放置有通過吊運裝置運送的焊后鋼筋架模塊；

澆灌裝置，承接橫向出料裝置縱向輸出的成品外框架，并從澆灌工位上方向成品外框架中澆灌混凝土；

修整工位，承接澆灌工位輸出的成品外框架，修整裝置對澆灌后的表面外形進行修整，配件裝置將配件插入到混凝土中。

一種鋼結構混凝土機械化自動加工方法，包括鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，該方法包括以下步驟：

步驟一，首先，預制鋼筋架模塊并送到吊運裝置下方；然后，在吊運機械手與吊運升降架的作用下，將鋼筋架模塊送至焊接組對裝置；

步驟二，首先，預存在上料傾斜架上的連接鋼筋在自重的作用下，其中一個滾落到上料上端擋板下端；然后，上料旋轉喂料分度輪的分度齒卡接該連接鋼筋并送至上料上擺動桿上；其次，上料上擺動桿上擺動滾落到上料臺階式擺動板上；再次，上料臺階式擺動板上擺動，并利用臺階進行減速后，滾到上料L型托手上；

步驟三，首先，喂料三坐標托架托動喂料傳送帶組件上行，喂料V型導向座上升托舉連接鋼筋，上料L型托手進入喂料工藝間隙；然后，隨著喂料傳送帶組件上行，連接鋼筋下端高于上料L型托手的前擋頭；其次，喂料傳送帶組件橫向移動使得連接鋼筋離開上料L型托手上方；再次，連接鋼筋在自重作用下，滾落到喂料V型導向座中心處；再后來，喂料三坐標托架帶動來到對應的梯形插板前；