[發明專利]鋼結構混凝土機械化自動加工裝置

有效

• 申請號: 201910744982.8
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110587779B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 金煌凱;周斯加;趙云;儲軍;李強
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B28B1/14
• 分類號: B28B1/14;B28B11/08;B28B23/02;B23P15/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其特征在于：包括機架總成、分別設置在機架總成上的吊運裝置（2）、上料裝置（4）、喂料裝置（5）、矯直裝置（6）、焊接組對裝置（7）、調整裝置（8）、焊接機器人（9）、橫向出料裝置（11）、帶有澆灌工位（13）的澆灌裝置（12）、配件裝置（15）、以及帶有修整工位（14）的修整裝置（16）；

吊運裝置（2），將上一道工序傳送來的預制的鋼筋架模塊（1）橫向吊裝到焊接組對裝置（7）處，將焊接組對裝置（7）上的組對焊接之后的鋼筋架模塊（1）吊裝至橫向出料裝置（11）處；

上料裝置（4），將連接鋼筋（3）送至喂料裝置（5）上；

喂料裝置（5），承接上料裝置（4）橫向輸送的連接鋼筋（3），并縱向向焊接組對裝置（7）傳送；

矯直裝置（6），位于喂料裝置（5）上，并滾壓在喂料裝置（5）上的連接鋼筋（3）的上表面；

焊接組對裝置（7），將連接鋼筋（3）與鋼筋架模塊（1）進行焊接前組對；

調整裝置（8），在焊接組對裝置（7）的下方，滾壓上頂的連接鋼筋（3）；

焊接機器人（9），將連接鋼筋（3）與鋼筋架模塊（1）進行焊接為一體；

橫向出料裝置（11），放置有輸送來的成品外框架（10），在成品外框架（10）中放置有通過吊運裝置（2）運送的焊后鋼筋架模塊（1）；

澆灌裝置（12），承接橫向出料裝置（11）縱向輸出的成品外框架（10），并從澆灌工位（13）上方向成品外框架（10）中澆灌混凝土；

修整工位（14），承接澆灌工位（13）輸出的成品外框架（10），修整裝置（16）對澆灌后的表面外形進行修整，配件裝置（15）將配件插入到混凝土中。

2.根據權利要求1所述的鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其特征在于:吊運裝置（2）包括吊運機架（17）、橫向移動設置在吊運機架（17）上的吊運橫向行走架（18）、升降設置在吊運橫向行走架（18）上的吊運升降架（19）、以及設置在吊運升降架（19）上且用于抓取鋼筋架模塊（1）的吊運機械手（20）；

鋼筋架模塊（1）包括工件側擋板（21）圍成的框架、設置在框架縱向兩端的端固定架（23）、插裝在端固定架（23）V型豁口中的梯形插板（24）、以及在框架中縱向分布的n型鋼筋架（22）。

3. 根據權利要求2所述的鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其特征在于: 上料裝置（4）包括放置有連接鋼筋（3）的上料傾斜架（25）、下端與上料傾斜架（25）出料上表面存在通過一個連接鋼筋（3）的上料上端擋板（26）、設置在上料傾斜架（25）出料口處且位于上料上端擋板（26）下端的上料旋轉喂料分度輪（27）、設置在上料傾斜架（25）出料端部且承接上料旋轉喂料分度輪（27）輸送連接鋼筋（3）的上料上擺動桿（28）、設置在上料傾斜架（25）出料端部且承接上料上擺動桿（28）輸送連接鋼筋（3）的上料臺階式擺動板（29）、以及設置在上料傾斜架（25）出料端部且承接上料臺階式擺動板（29）輸送連接鋼筋（3）的上料L型托手（30）。

4.根據權利要求3所述的鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其特征在于:喂料裝置（5）包括縱向設置在上料L型托手（30）下端的喂料傳送帶組件（31）、設置在喂料傳送帶組件（31）靠近上料L型托手（30）一側的喂料側工藝通道（32）、分布在喂料側工藝通道（32）上的喂料V型導向座（33）、設置在相鄰喂料V型導向座（33）之間深度大于上料L型托手（30）厚度兩倍的喂料工藝間隙（34）、以及設置在喂料傳送帶組件（31）一側且帶動喂料傳送帶組件（31）升降與橫向位移的喂料三坐標托架（35）。

5.根據權利要求4所述的鋼結構混凝土機械化自動加工裝置，其特征在于:矯直裝置（6）包括設置在喂料傳送帶組件（31）上方的矯直機架（36）、縱向設置在矯直機架（36）下端且由齒帶驅動的矯直傳送輥組（37）、以及分別與對應矯直傳送輥組（37）輪軸鍵連接且帶有仿形環槽且下端與連接鋼筋（3）滾動壓力接觸的矯直成形輪（38）。