[發明專利]一種基于視覺控制的激光瞄鏡及瞄準方法

在審

• 申請號: 201910744618.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110440638A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張萬鈞
• 申請（專利權）人: 北京締科新技術研究院（有限合伙）
• 主分類號: F41G1/14
• 分類號: F41G1/14;A61B3/11;A61B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，包括傳感器捕捉模塊、圖像處理模塊、閾值對比模塊、信號發射模塊；還提供了基于視覺控制的瞄準方法。本發明的有益效果為：通過對使用者的瞳孔大小及凝定時間的監測，完成使用所述激光瞄鏡過程中對目標的瞄準進程，速度快，精度高，整個瞄準進程無需其它的輔助動作，僅通過使用者瞳孔變化控制，即能完成瞄準，避免了手指觸動等，提高了所述激光瞄鏡的使用速度及穩定性，避免人為瞄準進程中個人因素對瞄準結果的影響，提高了瞄準速度和效率。

技術領域

本發明涉及視覺控制激光瞄準領域，具體涉及一種基于視覺控制的激光瞄鏡及瞄準方法。

背景技術

激光廣泛應用于生產生活的各個方面，在槍瞄系統中的激光瞄準技術目前只掌握在西方少數幾家公司手中，但其技術原理復雜，生產出的激光槍瞄體積和重量超標，實際瞄準范圍窄，采用傳統手動擊發控制影響瞄準精度，當前常采用的激光瞄鏡采用雙物鏡和單目鏡光學系統，存在明顯的缺點：激光發射、接收、目鏡成像光路非共軸，瞄準點和彈著點偏差大，手動擊發控制模式會影響射擊精度和穩定性。

目前公開銷售的帶激光瞄準功能的槍瞄系統利用人眼進行目標瞄準，因個人差異導致較大的瞄準精度差異，針對較難瞄準的目標難以提高瞄準精度與瞄準速度，且瞄準點與彈著點偏差較大。為當前無法解決的傳統激光瞄鏡存在的瞄準點偏離彈著點偏差大、瞄準精度低等問題，設計了首款視覺控制激光瞄鏡，大大提高了槍械的射擊速度和射擊精度。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種基于視覺控制的激光瞄鏡及瞄準方法。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

本發明提供了一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，包括傳感器捕捉模塊、圖像處理模塊、閾值對比模塊、信號發射模塊；

所述傳感器捕捉模塊用于監測使用者瞳孔并捕捉使用者瞳孔圖像，發送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊用于對捕捉到的使用者瞳孔圖像進行處理，得到使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間，并發送至所述閾值對比模塊；

所述閾值對比模塊用于將使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間分別與預設的閾值進行比較，得到使用者瞳孔瞄準結果，并發送至所述信號發射模塊；

所述信號發射模塊用于根據使用者瞳孔瞄準結果發射預設的瞄準完成信號至所述激光瞄鏡連接的外設，完成瞄準進程。

本發明還提供了基于視覺控制的瞄準方法，其特征在于，包括：

S1所述激光瞄鏡利用所述傳感器捕捉模塊監測是否有使用者使用激光瞄鏡進行瞄準；

S2當監測到有使用者使用所述激光瞄鏡進行瞄準時，所述傳感器捕捉模塊對使用者瞳孔圖像進行捕捉；

S3所述圖像處理模塊對捕捉到的使用者瞳孔圖像進行處理，得到使用者的瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間，并發送至所述閾值對比模塊；

S4所述閾值對比模塊將使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間分別與預設的閾值進行比較，得到使用者瞳孔瞄準結果，并發送至所述信號發射模塊；

S5所述信號發射模塊中預設瞄準完成信號，當接收到的使用者瞳孔瞄準結果為已瞄準時，發射所述瞄準完成信號至所述激光瞄鏡連接的外設，完成瞄準進程。

本發明的有益效果是：通過一種基于視覺控制的激光瞄鏡及瞄準方法完成瞄準，整個瞄準進程無需其它的輔助動作，僅通過使用者瞳孔變化控制，即能完成瞄準，避免了手指觸動等，提高了所述激光瞄鏡的使用速度及穩定性，通過對使用者的瞳孔大小及凝定時間的監測，完成使用者在使用所述激光瞄鏡過程中對目標的瞄準，速度快，精度高，避免人為瞄準進程中個人因素對瞄準結果的影響，提高了瞄準速度和效率。