[發明專利]一種基于視覺控制的激光瞄鏡及瞄準方法

在審

• 申請號: 201910744618.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110440638A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張萬鈞
• 申請（專利權）人: 北京締科新技術研究院（有限合伙）
• 主分類號: F41G1/14
• 分類號: F41G1/14;A61B3/11;A61B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，包括傳感器捕捉模塊、圖像處理模塊、閾值對比模塊、信號發射模塊；

所述傳感器捕捉模塊用于監測使用者瞳孔并捕捉使用者瞳孔圖像，發送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊用于對捕捉到的使用者瞳孔圖像進行處理，得到使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間，并發送至所述閾值對比模塊；

所述閾值對比模塊用于將使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間分別與預設的閾值進行比較，得到使用者瞳孔瞄準結果，并發送至所述信號發射模塊；

所述信號發射模塊用于根據使用者瞳孔瞄準結果發射預設的瞄準完成信號至所述激光瞄鏡連接的外設，完成瞄準進程。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，所述傳感器捕捉模塊設置于所述激光瞄鏡目鏡處，包括監測子模塊、捕捉子模塊、處理子模塊；

所述監測子模塊用于監測所述激光瞄鏡目鏡處是否有使用者瞳孔，若監測到使用者瞳孔，則啟動所述捕捉子模塊；

所述捕捉子模塊用于捕捉所述激光瞄鏡目鏡處的使用者瞳孔，按一定的時間間隔對使用者瞳孔進行圖像捕捉，得到瞳孔圖像；

所述處理子模塊用于將所述捕捉子模塊捕捉到的瞳孔圖像進行時序對應處理，得到使用者瞳孔圖像，并將使用者瞳孔圖像發送至所述圖像處理模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，所述圖像處理模塊包括一次處理子模塊、二次處理子模塊、打包子模塊；

所述一次處理子模塊用于將所述使用者瞳孔圖像進行瞳孔大小識別，得到使用者瞳孔大小的實時數據；

所述二次處理子模塊用于將所述使用者瞳孔圖像進行瞳孔凝定時間識別，得到使用者瞳孔的凝定時間；

所述打包子模塊用于將所述使用者瞳孔大小的實時數據和使用者瞳孔的凝定時間進行時序標記并打包發送至所述閾值對比模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，所述閾值對比模塊中預設瞳孔大小閾值及凝定時間閾值；

所述閾值對比模塊將接收到的所述使用者瞳孔大小的實時數據與預設瞳孔大小閾值進行比較，得到瞳孔大小比較結果；

所述閾值對比模塊將接收到的所述使用者瞳孔的凝定時間與預設凝定時間閾值進行比較，得到凝定時間比較結果；

所述閾值對比模塊將所述瞳孔大小比較結果與所述凝定時間比較結果進行綜合，若所述瞳孔大小比較結果與所述凝定時間比較結果均為在所述閾值范圍內，則得出使用者瞳孔瞄準結果為已瞄準，并發送至所述信號發射模塊；若所述瞳孔大小比較結果或所述凝定時間比較結果為不在所述閾值范圍內，則得出使用者瞳孔瞄準結果為未瞄準，并發送至所述信號發射模塊。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺控制的激光瞄鏡，其特征在于，所述信號發射模塊中預設瞄準完成信號，當接收到的使用者瞳孔瞄準結果為已瞄準時，發射所述瞄準完成信號至所述激光瞄鏡連接的外設，完成瞄準進程。

6.基于視覺控制的瞄準方法，其特征在于，包括：

S1所述激光瞄鏡利用所述傳感器捕捉模塊監測是否有使用者使用激光瞄鏡進行瞄準；

S2當監測到有使用者使用所述激光瞄鏡進行瞄準時，所述傳感器捕捉模塊對使用者瞳孔圖像進行捕捉；

S3所述圖像處理模塊對捕捉到的使用者瞳孔圖像進行處理，得到使用者的瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間，并發送至所述閾值對比模塊；

S4所述閾值對比模塊將使用者瞳孔大小的實時數據及使用者瞳孔的凝定時間分別與預設的閾值進行比較，得到使用者瞳孔瞄準結果，并發送至所述信號發射模塊；

S5所述信號發射模塊中預設瞄準完成信號，當接收到的使用者瞳孔瞄準結果為已瞄準時，發射所述瞄準完成信號至所述激光瞄鏡連接的外設，完成瞄準進程。