[發明專利]一種自動炒菜機

在審

• 申請號: 201910743998.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110353515A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李愛琴;展威
• 申請（專利權）人: 佛山市大秉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/24
• 分類號: A47J36/24;A47J36/30;A47J36/34;A47J36/06;A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 易朝暉

本發明是一種自動炒菜機，涉及智能家電領域，為實現炒菜全自動化而設計。該自動炒菜機包括鍋體、支撐鍋體的鍋體外殼組件、用于驅動鍋體轉動和擺動的鍋體外驅動裝置、安裝在鍋體外殼組件內的加熱裝置，以及引入燃氣的燃氣導管組件和為加熱裝置供電的電纜導管，和投料裝置。本發明提供的自動炒菜機能夠實現鍋體的搖擺和轉動兩個自由度的運動，從而可以由擺動和旋轉運動合成是鍋體實現復合運動，模擬烹飪過程中鍋體的顛勺、滑炒、翻炒等烹飪手法中鍋體的運動。

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種自動炒菜機。

背景技術

目前，大多自動炒菜機的翻炒功能是鍋體和加熱裝置靜止，通過安裝在鍋蓋上的攪拌裝置旋轉，攪動鍋內食材在鍋內轉動。這種翻炒方式無法實現真實炒菜的顛勺手法，因為：1.低速攪拌下食材的運動主要是在鍋底的平動，不能實現食材整體翻轉無法實現食材的翻炒；2.高速攪拌下顯然對保持食材形態不利，攪拌裝置容易破碎食材；3.這種方式在翻炒過程中鍋體始終靜止且未脫離加熱裝置，無法實現顛勺過程食材的間斷加熱，難以模擬顛勺過程對火候的控制。

現有技術中也有一些自動炒菜機引入了二自由度回轉擺動機構實現了鍋體的回轉和擺動，由回轉和擺動的運動合成實現鍋體運動的多樣性，以模擬廚師烹飪的炒菜技法。某些自動炒菜機擺動驅動裝置驅動擺動架體擺動，旋轉驅動裝置設置在擺動架上并與鍋體相連驅動鍋體旋轉，另一些自動炒菜機的兩套驅動裝置相反設置，但回轉驅動裝置和擺動驅動裝置的負載都是串聯關系，這類自動炒菜機存在驅動裝置負載較大運動響應滯后問題，鍋體運動不靈敏，不能模擬炒菜過程中鍋體的快速運動。

并且目前的自動炒菜機都只具有單一加熱熱源，或為燃氣或為電加熱，其不足在于當加熱裝置斷電或斷氣則炒菜機無法工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動炒菜機，以解決鍋體運動與實際不符以及鍋體運動響應滯后的技術問題。

本發明提供一種自動炒菜機，包括：鍋體、鍋體外殼組件、鍋體外驅動裝置、機架、燃氣導管組件、電纜導管、加熱裝置、投料裝置、控制模塊。

鍋體，所述鍋體置于鍋體外殼組件內，在鍋體外壁上部設有支撐環。

鍋體外殼組件，所述鍋體外殼組件包括用于支撐鍋體的鍋體外殼，和鍋蓋組件。所屬鍋體外殼內側壁上部水平設置有用于支撐鍋體旋轉的支撐滾輪，所述支撐滾輪通過支撐鍋體的支撐環對鍋體進行支撐；在鍋體外殼外壁上與支撐滾輪同一水平面上沿鍋體外殼直徑方向水平對置有轉接套1、轉接套2；所述鍋蓋組件設置在鍋體外殼外部，由線性致動器驅動鍋蓋對鍋體進行蓋蓋和開蓋。

鍋體外驅動裝置，所述鍋體外驅動裝置設置在機架上包括用于控制鍋體擺動的擺動驅動裝置，和用于控制鍋體自轉的旋轉驅動裝置。

燃氣導管組件，所述燃氣導管組件包括用于支撐鍋體外殼組件的導氣軸套和用于引入燃氣的燃氣導管，導氣軸套與轉接軸套2固連，并與機架轉動連接，對鍋體外殼組件進行支撐。

電纜導管，所述電纜導管與傳動軸套固連，用于將供電電纜引入加熱裝置。

加熱裝置，所述加熱裝置固定安裝在鍋體外殼內側壁上，包括電加熱模塊和燃氣加熱模塊，用于加熱鍋體。

投料裝置，所述投料裝置包括用于盛放物料的食材盒、用于投料的投料臂和用于將食材盒輸送至投料臂投料位置的輸送裝置。

進一步的，所述擺動驅動裝置，包括輸出動力的擺動電機、減速器、擺動驅動輪，以及傳動部件傳動軸套、擺動輪，擺動輪固連安裝在傳動軸套上并與擺動驅動輪嚙合；傳動軸套與轉接套1固連用于將擺動動力傳遞至鍋體外殼組件，并與機架轉動連接，使鍋體外殼組件可以在機架上擺動。

進一步的，所述旋轉驅動裝置，包括輸出動力的旋轉電機、和傳動部件傳動軸，以及動力輸出部件滾輪軸、驅動滾輪，驅動滾輪與鍋體的支撐環下表面接觸使鍋體旋轉運動。