[發明專利]一種自動炒菜機

在審

• 申請號: 201910743998.7
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110353515A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 李愛琴;展威
• 申請（專利權）人: 佛山市大秉智能科技有限公司
• 主分類號: A47J36/24
• 分類號: A47J36/24;A47J36/30;A47J36/34;A47J36/06;A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 易朝暉

1.一種自動炒菜機，其特征在于，包括：鍋體(1)、鍋體外殼組件(2)、鍋體外驅動裝置(3)、機架(4)、燃氣導管組件(5)、電纜導管(6)、加熱裝置(7)、投料裝置(8)、控制模塊(9)；

鍋體(1)，所述鍋體(1)置于鍋體外殼組件(2)內，在鍋體(1)外壁上部設有支撐環(11)；

鍋體外殼組件(2)，所述鍋體外殼組件(2)包括用于支撐鍋體(1)的鍋體外殼(21)，和鍋蓋組件(22)。所述鍋體外殼(21)內側壁上部水平設置有用于支撐鍋體(1)旋轉的支撐滾輪(211)，所述支撐滾輪(211)通過支撐鍋體的支撐環(11)對鍋體進行支撐；在鍋體外殼(21)外壁上與支撐滾輪(211)同一水平面上沿鍋體外殼(21)直徑方向水平對置有轉接套1(212)、轉接套2(213)；所述鍋蓋組件(22)設置在鍋體外殼(21)外部，由線性致動器(221)驅動鍋蓋(222)對鍋體(1)進行蓋蓋和開蓋；

鍋體外驅動裝置(3)，所述鍋體外驅動裝置(3)設置在機架(4)上包括用于控制鍋體(1)擺動的擺動驅動裝置(31)，和用于控制鍋體(1)自轉的旋轉驅動裝置(32)；

燃氣導管組件(5)，所述燃氣導管組件(5)包括用于支撐鍋體外殼組件(2)的導氣軸套(51)和用于引入燃氣的燃氣導管(52)，導氣軸套(51)與轉接套2(213)固連，并與機架(4)轉動連接，對鍋體外殼組件(2)進行支撐；

電纜導管(6)，所述電纜導管(6)與轉接套2(213)固連，用于將供電電纜引入加熱裝置(7)；

加熱裝置(7)，所述加熱裝置(7)固定安裝在鍋體外殼(21)內側壁上，包括電加熱模塊(71)和燃氣加熱模塊(72)，用于加熱鍋體(1)；

投料裝置(8)，所述投料裝置(8)包括用于盛放物料的食材盒(81)、用于投料的投料臂(82)和用于將食材盒(81)輸送至投料臂(82)投料位置的輸送裝置(83)；

2.根據權利要求1所述的鍋體外驅動裝置(3)，其特征在于所述擺動驅動裝置(31)，包括輸出動力的擺動電機(311)、減速器(312)、擺動驅動輪(313)，以及傳動部件傳動軸套(314)、擺動輪(315)，擺動輪(315)固連安裝在傳動軸套(314)上并與擺動驅動輪(313)嚙合；傳動軸套(314)與轉接套1(212)固連用于將擺動動力傳遞至鍋體外殼組件(2)，并與機架(4)轉動連接，使鍋體外殼組件(2)可以在機架(4)上擺動。

3.根據權利要求1所述的鍋體外驅動裝置(3)，其特征在于所述旋轉驅動裝置(32)，包括輸出動力的旋轉電機(321)和傳動部件傳動軸(322)，以及動力輸出部件滾輪軸(323)、驅動滾輪(324)，驅動滾輪(324)與鍋體(1)的支撐環(11)下表面接觸使鍋體(1)旋轉運動。

4.根據權利要求2所述的鍋體外驅動裝置(3)，其特征在于所述減速器(312)為蝸桿減速器。

5.根據權利要求1所述的鍋體(1)，其特征在于所述鍋體內壁設有某種形狀的凸起或凹陷的筋條(12)。

6.根據權利要求5所述的鍋體(1)，其特征在于所述筋條(12)數量為2-4，分布方式為在鍋體(1)內壁陣列均布。

7.根據權利要求1所述的投料裝置(8)，其特征在于所述輸送裝置(83)為一水平面上的環形循環輸送軌道，包括托盤(831)、傳送帶(832)、主動輪(833)、從動輪(834)、輸送電機(835)，托盤(831)用于盛放所述食材盒(81)，托盤(831)底部與傳送帶(832)固連，隨傳送帶(832)循環運動。

8.根據權利要求7所述的投料裝置(8)，其特征在于所述傳送帶(832)為同步帶，主動輪(833)、從動輪(834)為同步帶輪；或所述傳送帶(832)為鏈條，主動輪(833)、從動輪(834)為鏈輪。

9.根據權利要求1所述的鍋體外殼組件(2)，其特征在于所述支撐滾輪(211)的數量為3-8個，排列方式為圓周均布陣列。

10.根據權利要求1所述的鍋體外殼組件(2)，其特征在于所述鍋蓋(222)上設有用于連接油煙機的通氣孔(2221)。