[發明專利]船舶外涂裝自適應智能機器人

在審

• 申請號: 201910743251.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110586374A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李明磊;張玉蓮
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/628;B05B15/68;B05B15/00;B63B9/00;B25J11/00
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 薛莉莉

船舶外涂裝自適應智能機器人，包括管套、超聲波換能器、管子、轉板、電機、超聲波發生器、工作臺、第一支板、第一鏤空、第一銷軸、第二鏤空、涂料箱、夾具、出液頭、變幅桿、刷板、支桿、滑塊、滑軌、剪叉臂、第二支板、第二銷軸、履帶底盤、支柱和車架，所述管子右端套設在管套內，管套安裝在支柱上，管子右側夾持在夾具內，管子右側設有出液頭，夾具安裝在變幅桿上，蝙蝠桿設置在刷板上，變幅桿設在超聲波換能器的右側，超聲波換能器安裝在轉板上；本發明的優點是：自動進行涂裝。

技術領域

本發明涉及船舶外涂裝自適應智能機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

船舶外表面的涂層一旦破損，鋼鐵暴露在空氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對于長期浸泡在海水中的船舶來說，銹蝕更加嚴重。而船舶除銹一直都是修船行業和造船行業面臨的最普遍最重要的問題，對于在全世界航線上不停運送貨物的船舶來說，船舶除銹對于大型船舶的保養維護更是家常便飯。據資料統計一艘遠洋貨輪經過一次航行就需要對其表面進行簡單修理維護，二年左右就需要對船舶進行整體翻新涂裝。無論是造船業還是修船業，船舶除銹都是船舶噴漆的第一步驟，船舶除銹過后才可以進行噴漆處理，才能保護船舶壁面不被腐蝕，從而延長船舶使用壽命。

因此，對于船舶的生銹部位需要經常性的補漆，避免鋼鐵暴露在空氣中。但是現有技術的涂裝工具，都是工人拿著刷子來涂裝的，危險系數高。為了解決上述困難，需要開發一款自動進行涂裝的船舶外涂裝自適應智能機器人。

發明內容

本發明的目的是提供船舶外涂裝自適應智能機器人。

本發明要解決的問題是現有技術的涂裝工具，都是工人拿著刷子來涂裝的，危險系數高的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

船舶外涂裝自適應智能機器人，包括管套、超聲波換能器、管子、轉板、電機、超聲波發生器、工作臺、第一支板、第一鏤空、第一銷軸、第二鏤空、涂料箱、夾具、出液頭、變幅桿、刷板、支桿、滑塊、滑軌、剪叉臂、第二支板、第二銷軸、履帶底盤、支柱和車架，所述管子右端套設在管套內，管套安裝在支柱上，管子右側夾持在夾具內，管子右側設有出液頭，夾具安裝在變幅桿上，蝙蝠桿設置在刷板上，變幅桿設在超聲波換能器的右側，超聲波換能器安裝在轉板上，支柱安裝在超聲波換能器上，轉板安裝在電機的輸出軸上，電機安裝在工作臺上，轉板下安裝支桿，支桿下安裝滑塊，滑塊安裝滑軌上，滑軌安裝在工作臺上，工作臺上安裝超聲波發生器，超聲波發生器與電機相連，工作臺下安裝第一支板，第一支板內設有第一鏤空，第一鏤空內設有螺桿第一銷軸，剪叉臂上端安裝在第一銷軸上，剪叉臂下端安裝在第二銷軸上，第二鏤空內設有第二銷軸，第二支板內設有第二鏤空，第二支板安裝在車架上，車架內設有涂料箱，涂料箱通過出液泵，安裝管子，車架左右兩側各設有履帶底盤。

所述第二支板上安裝氣缸，氣缸的上端安裝在第一支板下。

所述履帶底盤內置減速電機。

本發明的優點是：履帶底盤帶著車架移動到不同的地方進行涂裝，氣缸做伸展運動，使剪叉臂伸展開來，使第一支板向上移動，使刷板向上移動，擴大刷板的涂裝范圍，電機使轉板旋轉，使刷板旋轉，擴大刷板的涂裝范圍，出液泵使涂料從管子的出液頭噴出；超聲波發生器、磁致伸縮換能器和變幅桿啟動，磁致伸縮換能器擴大了超聲波發生器的功率，使涂料能與船舶壁很好的貼合，涂裝效果更好。

附圖說明

圖1是本發明船舶外涂裝自適應智能機器人整體結構圖；

圖中：1、管套 2、超聲波換能器 3、管子 4、轉板 5、電機 6、超聲波發生器 7、工作臺 8、第一支板 9、第一鏤空 10、第一銷軸 11、第二鏤空 12、涂料箱 13、夾具14、出液頭 15、變幅桿 16、刷板 17、支桿 18、滑塊 19、滑軌 20、剪叉臂 21、第二支板 22、第二銷軸 23、履帶底盤 24、支柱 25、車架。