[發明專利]船舶外涂裝自適應智能機器人

在審

• 申請號: 201910743251.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110586374A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 李明磊;張玉蓮
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B15/628;B05B15/68;B05B15/00;B63B9/00;B25J11/00
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 薛莉莉

1.船舶外涂裝自適應智能機器人，包括管套（1）、超聲波換能器（2）、管子（3）、轉板（4）、電機（5）、超聲波發生器（6）、工作臺（7）、第一支板（8）、第一鏤空（9）、第一銷軸（10）、第二鏤空（11）、涂料箱（12）、夾具（13）、出液頭（14）、變幅桿（15）、刷板（16）、支桿（17）、滑塊（18）、滑軌（19）、剪叉臂（20）、第二支板（21）、第二銷軸（22）、履帶底盤（23）、支柱（24）和車架（25），其特征是：所述管子（3）右端套設在管套（1）內，管套（1）安裝在支柱（24）上，管子（3）右側夾持在夾具（13）內，管子（3）右側設有出液頭（14），夾具（13）安裝在變幅桿（15）上，蝙蝠桿設置在刷板（16）上，變幅桿（15）設在超聲波換能器（2）的右側，超聲波換能器（2）安裝在轉板（4）上，支柱（24）安裝在超聲波換能器（2）上，轉板（4）安裝在電機（5）的輸出軸上，電機（5）安裝在工作臺（7）上，轉板（4）下安裝支桿（17），支桿（17）下安裝滑塊（18），滑塊（18）安裝滑軌（19）上，滑軌（19）安裝在工作臺（7）上，工作臺（7）上安裝超聲波發生器（6），超聲波發生器（6）與電機（5）相連，工作臺（7）下安裝第一支板（8），第一支板（8）內設有第一鏤空（9），第一鏤空（9）內設有螺桿第一銷軸（10），剪叉臂（20）上端安裝在第一銷軸（10）上，剪叉臂（20）下端安裝在第二銷軸（22）上，第二鏤空（11）內設有第二銷軸（22），第二支板（21）內設有第二鏤空（11），第二支板（21）安裝在車架（25）上，車架（25）內設有涂料箱（12），涂料箱（12）通過出液泵，安裝管子（3），車架（25）左右兩側各設有履帶底盤（23）。

2.根據權利要求1所述的船舶外涂裝自適應智能機器人，其特征是：所述第二支板（21）上安裝氣缸，氣缸的上端安裝在第一支板（8）下。

3.根據權利要求1所述的船舶外涂裝自適應智能機器人，其特征是：所述履帶底盤（23）內置減速電機（5）。