[發(fā)明專利]一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910740809.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110398497A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙燕偉;周仙明;張健;張宇飛;吳耿育
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;B62D57/024
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置，包括爬壁小車；爬壁小車包括動力機(jī)架、連接機(jī)架、自適應(yīng)裝置、檢測裝置、吸附裝置、驅(qū)動裝置以及電池；前、后動力機(jī)架分別連接前、后連接機(jī)架，后連接機(jī)架和前連接機(jī)架之間以自適應(yīng)裝置相連；前動力機(jī)架和后動力機(jī)架均安裝一個(gè)吸附裝置、驅(qū)動裝置；吸附裝置向爬壁小車的上方排風(fēng)，在爬壁小車的下方產(chǎn)生吸附力；前連接機(jī)架和后連接機(jī)架分別安裝在前后動力機(jī)架上。本發(fā)明檢測效率快，檢測精度高，安全可靠，可以很好的解決檢測風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置。

背景技術(shù)

風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片是由復(fù)合材料構(gòu)成的薄殼結(jié)構(gòu)，復(fù)合材料的類型一般為玻璃纖維或碳纖維增強(qiáng)型，因?yàn)橹圃旃に嚭头圻^程中受到了載荷等因素的影響會造成風(fēng)機(jī)葉片的裂紋、分層、空隙、脫粘等損傷。傳統(tǒng)的檢測方法對于可見損傷一般采用望遠(yuǎn)鏡觀看，對于不可見損傷需要檢測人員安裝吊籃等裝置到達(dá)葉片表面使用相關(guān)儀器進(jìn)行檢測，前述兩種方法效率極低且危險(xiǎn)極大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置。

工作人員通過風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒中的電動升降梯爬至發(fā)電機(jī)主軸箱，將爬壁小車放在風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片根部位置，爬壁小車通過吸附裝置吸附于葉片表面并在葉片上行進(jìn)，爬壁小車上安裝攝像頭用于實(shí)時(shí)檢測自身位置和檢測葉片表面肉眼可見損傷，爬壁小車上也可安裝專用檢測設(shè)備檢測肉眼不可見損傷。當(dāng)爬壁小車完成檢測任務(wù)時(shí)，將回到發(fā)電機(jī)葉片根部，工作人員將其取回。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置，其特征在于：包括爬壁小車10，所述爬壁小車10包括前動力機(jī)架1a和后動力機(jī)架1b、后連接機(jī)架2、前連接機(jī)架3、自適應(yīng)裝置4、檢測裝置5、吸附裝置6、驅(qū)動裝置7以及電池8；

以爬壁小車10的縱軸線方向?yàn)榭v向，以垂直于爬壁小車10的縱軸線方向?yàn)闄M向；沿爬壁小車10的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側(cè)和右側(cè)；

前動力機(jī)架1a和后動力機(jī)架1b，以及后連接機(jī)架2、前連接機(jī)架3均橫向設(shè)置，前動力機(jī)架1a連接前連接機(jī)架3，后動力機(jī)架1b連接后連接機(jī)架2，后連接機(jī)架2和前連接機(jī)架3之間以自適應(yīng)裝置4相連；前動力機(jī)架1a和后動力機(jī)架1b均安裝一個(gè)吸附裝置6、驅(qū)動裝置7；吸附裝置6向爬壁小車10的上方排風(fēng)，在爬壁小車10的下方產(chǎn)生吸附力；前連接機(jī)架3和后連接機(jī)架2分別安裝在前稱動力機(jī)架1a和后動力機(jī)架1b上；

所述自適應(yīng)裝置4包括第一車身橫扭連接件41、第二車身橫扭連接件42、車身滾轉(zhuǎn)連接件43、車身橫扭彈簧44以及車身滾轉(zhuǎn)彈簧45，其中第一車身橫扭連接件41、第二車身橫扭連接件42和車身滾轉(zhuǎn)連接件43依次通過鉸鏈連接；所述車身橫扭彈簧44安裝于第一車身橫扭連接件41和第二車身橫扭連接件42之間，所述車身滾轉(zhuǎn)彈簧45安裝于第二車身橫扭連接件42和車身滾轉(zhuǎn)連接件43之間，車身橫扭彈簧44和車身滾轉(zhuǎn)彈簧45在左側(cè)和右側(cè)各有一根；

所述檢測裝置5安裝于爬壁小車10后側(cè)的后動力機(jī)架1b上，包括第一舵機(jī)501、檢測裝置安裝座502、第一關(guān)節(jié)503、第一關(guān)節(jié)連接桿504、第二關(guān)節(jié)505、第三關(guān)節(jié)506、第二關(guān)節(jié)連接桿507、第四關(guān)節(jié)508、攝像頭安裝座509以及攝像頭510、第二舵機(jī)511、第三舵機(jī)512，第一舵機(jī)501安裝于檢測裝置安裝座502，第二舵機(jī)511、第三舵機(jī)512分別安裝于第二關(guān)節(jié)505上和第四關(guān)節(jié)508，檢測裝置安裝座502、第一關(guān)節(jié)503、第一關(guān)節(jié)連接桿504、第二關(guān)節(jié)505、第三關(guān)節(jié)506、第二關(guān)節(jié)連接桿507、第四關(guān)節(jié)508、攝像頭安裝座509、攝像頭510依次串聯(lián)；