[發(fā)明專利]一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910740809.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN110398497A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙燕偉;周仙明;張健;張宇飛;吳耿育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;B62D57/024
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置，其特征在于：包括爬壁小車(10)，所述爬壁小車(10)包括前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)、后連接機(jī)架(2)、前連接機(jī)架(3)、自適應(yīng)裝置(4)、檢測(cè)裝置(5)、吸附裝置(6)、驅(qū)動(dòng)裝置(7)以及電池(8)；

以爬壁小車(10)的縱軸線方向?yàn)榭v向，以垂直于爬壁小車(10)的縱軸線方向?yàn)闄M向；沿爬壁小車(10)的縱軸線由后向前方向，按照左右方向，定義左側(cè)和右側(cè)；

前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)，以及后連接機(jī)架(2)、前連接機(jī)架(3)均橫向設(shè)置，前動(dòng)力機(jī)架(1a)連接前連接機(jī)架(3)，后動(dòng)力機(jī)架(1b)連接后連接機(jī)架(2)，后連接機(jī)架(2)和前連接機(jī)架(3)之間以自適應(yīng)裝置(4)相連；前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)均安裝一個(gè)吸附裝置(6)、驅(qū)動(dòng)裝置(7)；吸附裝置(6)向爬壁小車(10)的上方排風(fēng)，在爬壁小車(10)的下方產(chǎn)生吸附力；前連接機(jī)架(3)和后連接機(jī)架(2)分別對(duì)稱安裝在前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)上；

所述自適應(yīng)裝置(4)包括第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)、車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)、車身橫扭彈簧(44)以及車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)，其中第一車身橫扭連接件(41)、第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)依次通過(guò)鉸鏈連接；所述車身橫扭彈簧(44)安裝于第一車身橫扭連接件(41)和第二車身橫扭連接件(42)之間，所述車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)安裝于第二車身橫扭連接件(42)和車身滾轉(zhuǎn)連接件(43)之間，車身橫扭彈簧(44)和車身滾轉(zhuǎn)彈簧(45)在左側(cè)和右側(cè)各有一根；

所述檢測(cè)裝置(5)安裝于爬壁小車(10)后側(cè)的后動(dòng)力機(jī)架(1b)上，包括第一舵機(jī)(501)、檢測(cè)裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)以及攝像頭(510)、第二舵機(jī)(511)、第三舵機(jī)(512)，第一舵機(jī)(501)安裝于檢測(cè)裝置安裝座(502)，第二舵機(jī)(511)、第三舵機(jī)(512)分別安裝于第二關(guān)節(jié)(505)上和第四關(guān)節(jié)(508)，檢測(cè)裝置安裝座(502)、第一關(guān)節(jié)(503)、第一關(guān)節(jié)連接桿(504)、第二關(guān)節(jié)(505)、第三關(guān)節(jié)(506)、第二關(guān)節(jié)連接桿(507)、第四關(guān)節(jié)(508)、攝像頭安裝座(509)、攝像頭(510)依次串聯(lián)；

所述吸附裝置(6)包括吸附電機(jī)(61)、吸附電機(jī)安裝座(63)和螺旋槳(62)，所述吸附電機(jī)(61)安裝于吸附電機(jī)安裝座(63)上，所述螺旋槳(62)安裝于吸附電機(jī)(61)軸端，所述吸附裝置(6)通過(guò)吸附電機(jī)安裝座(63)安裝于前、后兩動(dòng)力機(jī)架的下側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)和行進(jìn)輪(72)，行進(jìn)輪(72)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)軸端，前、后動(dòng)力機(jī)架的左右兩端各裝有一個(gè)行進(jìn)輪(72)；

所述電池(8)安裝于前動(dòng)力機(jī)架(1a)或后動(dòng)力機(jī)架(1b)上，給整個(gè)爬壁小車(10)供電。

2.如權(quán)利要求1所述的一種吸附式風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片圖像采集裝置，其特征在于：前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)沿爬壁小車(10)的中分線對(duì)稱地安裝，前連接機(jī)架(3)和后連接機(jī)架(2)分別安裝在前動(dòng)力機(jī)架(1a)和后動(dòng)力機(jī)架(1b)正對(duì)的端部，且前連接機(jī)架(3)和后連接機(jī)架(2)沿爬壁小車(10)的中分線對(duì)稱地安裝。