[發明專利]一種充電弓識別定位系統及方法

有效

• 申請號: 201910740035.1
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110466369A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 楊沛宇;胡建兵;龔家生;羅天平;董冰
• 申請（專利權）人: 上海鼎充新能源技術有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/66
• 代理公司: 32106 揚州市錦江專利事務所
• 代理人: 王曉青<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種充電弓識別定位系統及方法，涉及電動車輛充電技術領域。包括攝像頭模組、充電弓上位機，攝像頭模組包括攝像頭和視頻處理控制器，攝像頭的鏡頭朝下，攝像頭與視頻處理控制器連接，視頻處理控制器與充電弓上位機通信連接。本發明使用攝像頭獲取圖像信息后對車輛進行定位判斷是否可進行充電弓充電，不需要人工觀察視頻圖像發送許可，簡化了充電操作，提高了效率。

技術領域

本發明涉及電動車輛充電技術領域，具體為一種充電弓識別定位系統及方法。

背景技術

目前，充電弓產品部分已經面世，當尚在研發起步階段，充電弓是一種主要面對公交市場的超大電流快速充電設備。

一般地，司機將車輛停入充電弓專用停車位即可開始充電，但是人的操作并不一定能一次性將車輛停準。現在市面上的有一種充電弓輔助停車定位系統。

申請號：201810896986.3，名稱為：充電弓、充電定位系統、電動車以及電動車的充電方法，公開了一種充電弓輔助停車定位系統，在充電弓弓架上安裝攝像頭并將視頻通過無線信號實時發送給車輛屏幕上（類似汽車倒車影像），讓司機觀察是否停準再選擇降弓，但這種定位方法還是依靠人的判斷和操作，不夠方便。

發明內容

本發明的其中一個目的是提供一種充電弓識別定位系統，可以有效解決背景技術中的問題。

實現上述目的的技術方案是：一種充電弓識別定位系統，其特征在于：包括攝像頭模組、充電弓上位機，攝像頭模組包括攝像頭和視頻處理控制器，攝像頭的鏡頭朝下，攝像頭與視頻處理控制器連接，視頻處理控制器與充電弓上位機通信連接。

本發明使用攝像頭獲取圖像信息后對車輛進行定位判斷是否可進行充電弓充電，不需要人工觀察視頻圖像發送許可，簡化了充電操作，提高了效率。

進一步地，所述視頻處理控制器采用STM32單片機，視頻處理控制器內設置有初始值為0的權值變量，視頻處理控制器通過TTL轉RS485模塊與充電弓上位機通信連接。

進一步地，為提高在夜晚拍攝識別效果，定位系統還包括有控制開關和燈光朝下的輔助照明燈，所述輔助照明燈和控制開關串接后連接電源，控制開關的控制端連接充電弓上位機。

進一步地，所述攝像頭模組的攝像頭角度可調節。

進一步地，充電車輛的頂部沿寬度方向設置有兩排受電弓電極，每排受電弓電極包括兩個受電弓電極，兩排受電弓電極之間的車頂上粘貼有識別標識。

因為電極顏色識別的效果不是很理想，為提高識別穩定性，因此在受電弓電極之間增加有識別標識。

進一步地，其中一排的兩個受電弓電極的長度均為560mm，寬度均為60mm，另一排的其中一個受電弓電極長度為560mm，寬度均為60mm、另一個受電弓電極長度為440mm，寬度均為60mm，兩排受電弓電極之間的中心距為700mm，兩排受電弓電極的兩個受電弓電極的中心距分別為700mm。

進一步地，所述識別標識包括黃黑相間、并與受電弓電極平行的四根標識帶，相鄰標識帶的相鄰邊沿相互貼合形成矩形識別貼。

黃色在戶外環境中拍攝獲取的黑白圖像中的顯示效果與白色接近，但是反光不太嚴重，與黑色相間，對比明顯，方便識別。

本發明的另一個目的是提供一種充電弓識別定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、充電車輛停靠到位后，充電弓上位機控制視頻處理控制器以攝像頭4.1拍攝圖像的左上角點為原點建立坐標系（x，y），將車輛頂部劃分為第一矩形識別區、第二矩形識別區10和第三矩形識別區11：