[發(fā)明專利]一種基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910739216.2
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110605298B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬超;劉旭東;門轉(zhuǎn)平;郭敬迪;程建國;陳春燦;王建杰;郭會俠;王猷;苗志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中色科技股份有限公司
• 主分類號: B21B1/40
• 分類號: B21B1/40;B21B15/00;B21B37/00;G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

一種基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法，在熨平輥裝置中含有卷筒、熨平輥、驅(qū)動擺臂、擺臂、支架及液壓缸，固定在支架上的液壓缸通過擺臂、驅(qū)動擺臂以及熨平輥能夠?qū)硗彩┘屿倨搅Γ跃€性歸一化數(shù)據(jù)處理方式能夠消除各參數(shù)指標(biāo)量綱帶來的影響，所構(gòu)建的曲線擬合關(guān)系式能精確反應(yīng)熨平輥液壓缸推力與卷徑變化之間的對應(yīng)關(guān)系，通過程序界面將所需熨平裝置液壓缸推力計算建立的擬合曲線關(guān)系式錄入所構(gòu)建的VB程序中，設(shè)置卷徑、熨平力等為輸入量，油缸的推力與壓強(qiáng)為輸出量，在下次遇到同類情況不必進(jìn)行計算工作，直接按照所存儲的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置即可。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于有色金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是適用于鋁板帶箔材軋機(jī)熨平裝置的一種基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法。

背景技術(shù)

熨平輥是鋁板帶箔材生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，輔助卷起機(jī)進(jìn)行卷取提高卷材成卷質(zhì)量。在卷取過程中卷徑不斷變化，要想實現(xiàn)穩(wěn)定軋制且獲得良好的卷材卷取效果，熨平輥對卷材的熨平力需維持在一定范圍內(nèi)，這就需要我們對熨平輥的熨平力進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。

結(jié)合圖1，傳統(tǒng)的熨平輥裝置主要包含卷筒、熨平輥、驅(qū)動擺臂、擺臂、支架及液壓缸等六大部件，液壓缸的推力是通過比例閥來調(diào)節(jié)其背壓以實現(xiàn)熨平輥的平衡，這種線性控制響應(yīng)快，但不能滿足卷筒卷徑在產(chǎn)生變化時的熨平力平衡要求。

在設(shè)計實踐中，卷筒的直徑、熨平輥直徑的變化，熨平輥擺臂回轉(zhuǎn)點坐標(biāo)、各部件的力臂長度等參數(shù)共同影響熨平力平衡效果，這些參數(shù)與液壓缸推力存在非線性函數(shù)關(guān)系，增加了熨平力精準(zhǔn)計算的難度。

基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法還未見到相關(guān)報道，VB是VisualBasic的簡稱。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法，該方法結(jié)合VB應(yīng)用程序能夠準(zhǔn)確計算出熨平輥液壓缸的推力，滿足卷筒卷徑在產(chǎn)生變化時的熨平力平衡要求。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于VB應(yīng)用實現(xiàn)熨平輥液壓缸推力計算的方法，在熨平輥裝置中含有卷筒、熨平輥、驅(qū)動擺臂、擺臂、支架及液壓缸，固定在支架上的液壓缸通過擺臂、驅(qū)動擺臂以及熨平輥能夠?qū)硗彩┘屿倨搅Γ涮卣魇牵?/p>

①根據(jù)所述熨平輥裝置中各部件的基本參數(shù)并通過三維軟件Inventor構(gòu)建各部件的物理模型,利用上述三維軟件中的測量工具獲得卷筒不同卷徑時各部件的重心、回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)位置以及各力臂長度；

②根據(jù)角動量守恒定律，將液壓缸、驅(qū)動擺臂、擺臂懸臂以及熨平輥視為圍繞一個定軸轉(zhuǎn)動且它們的合力為零，其關(guān)系式如下：

T^*＝(T₁L₁-T₂L₂-T₃L₃+FL₄)/L

上述關(guān)系式中，T^*-液壓缸推力KN；T₁-熨平輥在卷材上的壓力KN；T₂-熨平輥重力KN；T₃-驅(qū)動擺臂重力KN；F-液壓缸背壓KN；L₁-熨平力的力臂m；L₂-熨平輥重力的力臂m；L₃-驅(qū)動擺臂重力的力臂m；L-液壓缸壓力的力臂m；

③根據(jù)上述②關(guān)系式預(yù)設(shè)熨平力T₁，計算出隨卷徑變化時的液壓缸推力T^*,獲得熨平輥液壓缸推力與卷徑一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)，然后以線性歸一化方式將液壓缸推力值與卷徑值無量綱處理，所述線性歸一化方式轉(zhuǎn)換的函數(shù)關(guān)系式如下：

上述函數(shù)關(guān)系式中,x-需要歸一化的樣本數(shù)據(jù)即液壓缸推力值或卷徑，max(x)-樣本數(shù)據(jù)的最大值，min(x)-樣本數(shù)據(jù)的最小值；