[發明專利]一種基于VB應用實現熨平輥液壓缸推力計算的方法

有效

• 申請號: 201910739216.2
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110605298B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 馬超;劉旭東;門轉平;郭敬迪;程建國;陳春燦;王建杰;郭會俠;王猷;苗志強
• 申請（專利權）人: 中色科技股份有限公司
• 主分類號: B21B1/40
• 分類號: B21B1/40;B21B15/00;B21B37/00;G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

1.一種基于VB應用實現熨平輥液壓缸推力計算的方法，在熨平輥裝置中含有卷筒、熨平輥、驅動擺臂、擺臂、支架及液壓缸，固定在支架上的液壓缸通過擺臂、驅動擺臂以及熨平輥能夠對卷筒施加熨平力，其特征是：

①根據所述熨平輥裝置中各部件的基本參數并通過三維軟件Inventor構建各部件的物理模型,利用上述三維軟件中的測量工具獲得卷筒不同卷徑時各部件的重心、回轉中心的坐標位置以及各力臂長度；

②根據角動量守恒定律，將液壓缸、驅動擺臂、擺臂懸臂以及熨平輥視為圍繞一個定軸轉動且它們的合力為零，其關系式如下：

T^*＝(T₁L₁-T₂L₂-T₃L₃+FL₄)/L

上述關系式中，T^*-液壓缸推力KN；T₁-熨平輥在卷材上的壓力KN；T₂-熨平輥重力KN；T₃-驅動擺臂重力KN；F-液壓缸背壓KN；L₁-熨平力的力臂m；L₂-熨平輥重力的力臂m；L₃-驅動擺臂重力的力臂m；L-液壓缸壓力的力臂m；

③根據上述②關系式預設熨平力T₁，計算出隨卷徑變化時的液壓缸推力T^*,獲得熨平輥液壓缸推力與卷徑一一對應的數據，然后以線性歸一化方式將液壓缸推力值與卷徑值無量綱處理，所述線性歸一化方式轉換的函數關系式如下：

上述函數關系式中,x-需要歸一化的樣本數據即液壓缸推力值或卷徑，max(x)-樣本數據的最大值，min(x)-樣本數據的最小值；

④利用曲線擬合工具將上述線性歸一化處理后的液壓缸推力與卷徑數據進行曲線擬合，獲得液壓缸推力與卷徑之間的擬合曲線關系式如下：

y＝ax⁵-bx⁴+cx³-dx²+ex-k

上述擬合曲線關系式中,x與y分別表示卷徑與液壓缸推力的歸一化參數，a、b、c、d及e均為各次方項的系數，k為常值；

⑤根據④擬合關系式建立VB應用程序，注意如在下次遇到同類情況不必進行擬合計算工作，直接按照所存儲的控制參數進行計算與調用即可。