[發明專利]一種巷道掘進支架循環支護的方法及其設備

在審

• 申請號: 201910738212.2
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN112392519A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 左壘安;韓承建
• 申請（專利權）人: 山東東安云礦業科技有限公司
• 主分類號: E21D15/60
• 分類號: E21D15/60;E21D15/58;E21D19/04
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 冷國銳

1.一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，包括：支撐架、接架器、移動倒架、運行軌道和安架器組成。

2.根據權利要求1所述一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，所述支撐架為門型液壓支撐架。

3.根據權利要求1所述一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，所述接架器，包括：底盤、底部導筒連接板、底部導筒、上部導筒連接板、上部導筒、導桿、托架、導輪和雙節液壓缸組成，其中，底部導筒設置于底盤上部，上部導筒一端與底部導筒連接，上部導筒連接另一端與導桿一端連接，導桿另一端與托架連接，底盤與托架支架之間設置雙節液壓缸，所述托架呈凹型，包括橫版和側板，側板垂直于橫版，側板上方分別設置相對的導輪，側板兩端分別設置導輪限位套，側板上部設置定位銷，所述底部導筒、上部導筒、導桿分別設置4套，底部導筒一端分別與底部導筒連接板連接，上部導筒一端連接分別與上部導筒連接板連接。

4.根據權利要求1所述一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，所述移動倒架，包括移動機構和夾取機構，移動機構設置于夾取機構上部，所述移動機構包括：馬達、側板A、側板B、筋板、主軸、鏈輪和滾輪，側板A與側板B相對設置，側板A與側板B之間設置筋板，側板A與側板B的一端設置主軸，主軸中部設置鏈輪，主軸一端與馬達連接，側板A與側板B的上部內側分別設置滾輪。所述夾取機構包括：支撐橫板、抓手板A、抓手板B和抓手油缸，其特征在于，2塊支撐橫板相對設置，支撐橫板與側板A、側板B交錯連接，支撐橫板兩端均分別設置抓手板A、抓手板B，且抓手板A與抓手板B相對設置，抓手油缸設置于抓手板A與抓手板B之間，抓手油缸的一端連接抓手板A，抓手油缸的另一端連接抓手板B，所述抓手板A與抓手板B呈“L”型或勾型，所述抓手板A與抓手板B之間設置抓手斜板。

5.根據權利要求1所述一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，所述運行軌道，包括主軌道、副軌道和鏈輪軌道，主軌道和副軌道呈“凸”字型，二者通過鏈輪軌道連接，所述主軌道和副軌道均包括軌道板、側板和頂板，軌道板相對設置于底部，側板垂直于軌道板與軌道板內側邊連接，頂板設置于兩側板上部，鏈輪軌道設置于兩側板之間，鏈輪軌道通過連接板將主軌道和副軌道連接。所述主軌道還包括閉鎖板、銷軸、銷軸孔、滑塊和液壓缸，均設置于頂板上部，其中，液壓缸與滑塊連接，滑塊與閉鎖板通過銷軸連接，銷軸在銷軸孔內滑動，銷軸孔設置于閉鎖板一端。所述副軌道還包括橫向鉸接軸、縱向鉸接軸和主軌道裝配孔，均設置于頂板上部，其中，橫向鉸接軸設置于副軌道一端平行于副軌道，并垂直于副軌道，縱向鉸接軸設置于橫向鉸接軸上方，縱向鉸接軸與液壓支撐架橫梁連接，將運行軌道吊裝于液壓支撐架橫梁下方，主軌道裝配孔設置于副軌道另一端。

6.根據權利要求1所述一種巷道掘進支架循環支護的設備，其特征在于，所述安架器，包括：托架、第一銷軸、第二銷軸、安架平臺底板、底板油缸、安架平臺、轉軸和旋轉油缸，托架一端設置第一銷軸，第一銷軸與安架平臺底板連接，托架中部設置底板油缸，底板油缸一端連接托架，底板油缸另一端連接安架平臺底板，連接處設置第二銷軸，安架平臺設置于安架平臺底板上部，連接處設置轉軸，旋轉油缸一端連接安架平臺底板，另一端連接安架平臺。所述安架平臺呈凹字型，包括：橫板、側板、擋板、緊固油缸和緊固滑塊，其中，側板垂直于橫板，橫板底部與安架平臺底板通過轉軸連接，側板上部分別設置緊固油缸和緊固滑塊，緊固油缸一端連接側板，緊固油缸另一端連接緊固滑塊，擋板設置于側板一端。

7.一種巷道掘進支架循環支護的方法，其特征在于，包括采用相關設備按以下步驟：

第一步：所述接架器底部導筒、上部導筒和導桿通過雙節液壓缸的動力，上升到隧道頂部液壓支撐架下方時，導輪和定位銷對液壓支撐架的定位和固定，然后液壓支撐架收起后隨托架下降，完成液壓支撐架的拆除接架工作；

第二步：所述移動倒架的抓手板A與抓手板B通過抓手油缸將接架器拆除的液壓支撐架夾住，所述移動倒架的的滾輪設置于運行軌道的軌道板上部，所述移動倒架的鏈輪與運行軌道的鏈輪軌道連接，馬達驅動鏈輪帶動滾輪及液壓支撐架向前移動，直至輸送至巷道前端；

第三步：所述安架器安架平臺的緊固滑塊和擋板將設置于移動倒架下方的液壓支撐架固定后，移動倒架的抓手板A與抓手板B松開收回，安架器通過底板油缸和旋轉油缸將安架平臺調整合適角度后，液壓支撐架撐起支撐隧道頂部后，安架器安架平臺的緊固滑塊和擋板松開收回；

第四步：移動倒架退回接架器位置處等待夾住下一個拆除的液壓支撐架，如此循環往復。