[發(fā)明專利]一種巷道掘進(jìn)支架循環(huán)支護(hù)的方法及其設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910738212.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN112392519A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左壘安;韓承建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東東安云礦業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D15/60
• 分類號(hào): E21D15/60;E21D15/58;E21D19/04
• 代理公司: 泰和泰律師事務(wù)所 51219
• 代理人: 冷國(guó)銳

本發(fā)明涉及一種巷道掘進(jìn)支架循環(huán)支護(hù)的方法及設(shè)備，包括：支撐架、接架器、移動(dòng)倒架、運(yùn)行軌道和安架器，所述接架器底部導(dǎo)筒、上部導(dǎo)筒和導(dǎo)桿通過雙節(jié)液壓缸的動(dòng)力，上升到巷道頂部液壓支撐架下方時(shí)，導(dǎo)輪和定位銷對(duì)液壓支撐架的定位和固定，然后液壓支撐架收起后隨托架下降；所述移動(dòng)倒架的抓手板A與抓手板B通過抓手油缸將接架器拆除的液壓支撐架夾住，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)滾輪及液壓支撐架向前移動(dòng)，輸送至巷道前端；所述安架器安架平臺(tái)的緊固滑塊和擋板將設(shè)置于移動(dòng)倒架下方的液壓支撐架固定后，通過底板油缸和旋轉(zhuǎn)油缸將安架平臺(tái)調(diào)整合適角度后，液壓支撐架撐起支撐巷道頂部后，安架器安架平臺(tái)的緊固滑塊和擋板松開收回。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道掘進(jìn)領(lǐng)域，具體涉及一種巷道掘進(jìn)支架循環(huán)支護(hù)的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在煤炭開采、交通巷道施工領(lǐng)域，巷道的開采需要大型掘進(jìn)機(jī)作業(yè)，掘進(jìn)機(jī)的開采鉆頭進(jìn)行掘進(jìn)的同時(shí)，開采的碎石通過掘進(jìn)機(jī)前端的鏟板收集后運(yùn)輸至掘進(jìn)機(jī)后端直至輸出巷道外部，巷道的掘進(jìn)工作與支護(hù)工作同時(shí)進(jìn)行，一般通過液壓支撐架支撐巷道頂板，待巷道內(nèi)通過錨桿支護(hù)施工牢固后，方可拆除液壓支撐架，拆除的液壓支撐架被運(yùn)送到前端對(duì)新開采的巷道繼續(xù)臨時(shí)支護(hù)。

如何解決掘進(jìn)機(jī)后端支護(hù)工作的安全和效率與掘進(jìn)效率的相互關(guān)系，是提高掘進(jìn)速度的關(guān)鍵，巷道的掘進(jìn)速度取決于掘進(jìn)機(jī)的工作效率，更取決于掘進(jìn)機(jī)后端對(duì)巷道的臨時(shí)支護(hù)工作，現(xiàn)有技術(shù)中的巷道支護(hù)均采用液壓支撐架的方式將巷道頂部支護(hù)，現(xiàn)有技術(shù)中的巷道支護(hù)主要存在以下問題：1掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)一段距離后需停機(jī)等待后端巷道的支護(hù)，從而影響了掘進(jìn)機(jī)的工作效率；2液壓支撐架的運(yùn)輸、安裝、拆除三個(gè)環(huán)節(jié)不能有效銜接，是支護(hù)工作效率低下的主要原因，從而進(jìn)一步影響了掘進(jìn)機(jī)的工作效率；3現(xiàn)有液壓支撐架的運(yùn)輸、安裝、拆除的設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理是三個(gè)環(huán)節(jié)不能有效銜接的主要原因，從而影響了支護(hù)工作效率及掘進(jìn)機(jī)的工作效率，如何使液壓支撐架的運(yùn)輸、安裝、拆除三個(gè)環(huán)節(jié)的工藝及設(shè)備有效銜接是本發(fā)明研究的重點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種巷道掘進(jìn)支架循環(huán)支護(hù)的方法及設(shè)備，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

具體的方案為，一種巷道掘進(jìn)支架循環(huán)支護(hù)的設(shè)備，包括：支撐架、接架器、移動(dòng)倒架、運(yùn)行軌道和安架器組成。

所述支撐架為門型液壓支撐架。

所述接架器，包括：底盤、底部導(dǎo)筒連接板、底部導(dǎo)筒、上部導(dǎo)筒連接板、上部導(dǎo)筒、導(dǎo)桿、托架、導(dǎo)輪和雙節(jié)液壓缸組成，其中，底部導(dǎo)筒設(shè)置于底盤上部，上部導(dǎo)筒一端與底部導(dǎo)筒連接，上部導(dǎo)筒連接另一端與導(dǎo)桿一端連接，導(dǎo)桿另一端與托架連接，底盤與托架支架之間設(shè)置雙節(jié)液壓缸，所述托架呈凹型，包括橫版和側(cè)板，側(cè)板垂直于橫版，側(cè)板上方分別設(shè)置相對(duì)的導(dǎo)輪，側(cè)板兩端分別設(shè)置導(dǎo)輪限位套，側(cè)板上部設(shè)置定位銷，所述底部導(dǎo)筒、上部導(dǎo)筒、導(dǎo)桿分別設(shè)置4套，底部導(dǎo)筒一端分別與底部導(dǎo)筒連接板連接，上部導(dǎo)筒一端連接分別與上部導(dǎo)筒連接板連接。

所述移動(dòng)倒架，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)上部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：馬達(dá)、側(cè)板A、側(cè)板B、筋板、主軸、鏈輪和滾輪，側(cè)板A 與側(cè)板B相對(duì)設(shè)置，側(cè)板A與側(cè)板B之間設(shè)置筋板，側(cè)板A與側(cè)板B的一端設(shè)置主軸，主軸中部設(shè)置鏈輪，主軸一端與馬達(dá)連接，側(cè)板A與側(cè)板B的上部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)置滾輪。所述夾取機(jī)構(gòu)包括：支撐橫板、抓手板A、抓手板B和抓手油缸，其特征在于，2塊支撐橫板相對(duì)設(shè)置，支撐橫板與側(cè)板A、側(cè)板B交錯(cuò)連接，支撐橫板兩端均分別設(shè)置抓手板A、抓手板B，且抓手板A與抓手板B相對(duì)設(shè)置，抓手油缸設(shè)置于抓手板A與抓手板B之間，抓手油缸的一端連接抓手板A，抓手油缸的另一端連接抓手板B，所述抓手板A與抓手板B呈“L”型或勾型，所述抓手板A與抓手板B之間設(shè)置抓手斜板。