[發明專利]拋沙滅火車及其控制方法

在審

• 申請號: 201910737477.0
• 申請日: 2019-08-12
• 公開（公告）號: CN110420423A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 董栓牢;杜辰蕊;漢京勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 馬艷苗;艾春慧

1.一種拋沙滅火車，其特征在于，包括：

拋撒系統(2)，包括拋撒執行機構和拋撒液控系統，所述拋撒液控系統與所述拋撒執行機構連接并控制所述拋撒執行機構拋撒物料；

進料系統(3)，包括進料執行機構，所述進料執行機構為所述拋撒執行機構提供物料；

檢測裝置，用于檢測所述拋撒液控系統的工作參數；和

控制裝置(6)，與所述檢測裝置電連接，用于根據所述檢測裝置檢測得到的所述拋撒液控系統的工作參數調控所述進料執行機構的進料速度和所述拋撒執行機構的拋撒速度中的至少一個。

2.根據權利要求1所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述拋撒液控系統包括第一馬達(22)、第一泵(12)和第一控制閥(21)，所述第一馬達(22)與所述拋撒執行機構驅動連接，所述第一泵(12)通過所述第一控制閥(21)與所述第一馬達(22)連接，所述檢測裝置所檢測的拋撒液控系統的工作參數包括所述第一馬達(22)的轉速、所述第一馬達(22)的扭矩和所述第一控制閥(21)的壓力中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述控制裝置(6)根據所述檢測裝置檢測到的所述第一馬達(22)的轉速調控所述拋撒速度，和/或，所述控制裝置(6)根據所述檢測裝置檢測到的所述第一馬達(22)的扭矩和所述第一控制閥(21)的壓力中的至少一個調控所述進料速度。

4.根據權利要求3所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述控制裝置(6)根據所述檢測裝置檢測到的所述第一控制閥(21)的壓力P調控所述進料速度，其中，當所述第一控制閥(21)的壓力P大于預設壓力P0時，所述控制裝置(6)控制所述進料速度減小；當所述第一控制閥(21)的壓力P小于預設壓力P0時，所述控制裝置(6)控制所述進料速度增大；當所述第一控制閥(21)的壓力P等于預設壓力P0時，所述控制裝置(6)控制所述進料速度保持不變。

5.根據權利要求2所述的拋沙滅火車，其特征在于，根據所述檢測裝置檢測到的所述拋撒液控系統的工作參數，所述控制裝置(6)通過調控所述第一泵(12)的排量和/或所述第一控制閥(21)的閥口大小來調控所述拋撒速度。

6.根據權利要求2所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述第一泵(12)內部設有功率控制閥。

7.根據權利要求1-6任一所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述進料系統(3)還包括第二泵(13)和第二控制閥(31)，所述第二泵(13)通過所述第二控制閥(31)與所述進料執行機構連接，所述控制裝置(6)通過調控所述第二泵(13)的排量和/或所述第二控制閥(31)的閥口大小來調控所述進料速度。

8.根據權利要求7所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述第二泵(13)內部設有功率控制閥。

9.根據權利要求1所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述拋沙滅火車還包括顯示裝置(7)，所述顯示裝置(7)上設有拋撒模式切換鍵，所述拋撒模式切換鍵被觸發時，所述拋撒執行機構在高拋模式和遠拋模式之間切換工作。

10.根據權利要求1所述的拋沙滅火車，其特征在于，所述拋沙滅火車還包括油箱(16)、第二馬達(47)和第一散熱機構，所述第二馬達(47)用于驅動所述第一散熱機構對所述油箱(16)中的液壓油進行散熱，所述檢測裝置還檢測所述油箱(16)中油液的溫度，所述控制裝置(6)根據所述檢測裝置檢測到的油箱(16)中油液的溫度調控所述第二馬達(47)的轉速；和/或，所述拋沙滅火車還包括發動機(11)、取力器、第三馬達(49)和第二散熱機構，所述發動機(11)通過所述取力器與拋撒系統(2)和所述進料系統(3)驅動連接，所述第三馬達(49)用于驅動所述第二散熱機構冷卻所述取力器，所述檢測裝置還檢測所述取力器的溫度，所述控制裝置(6)根據所述檢測裝置檢測到的取力器溫度調控所述第三馬達(49)的轉速。