[發明專利]一種生產流水線用工業機器人手臂

在審

• 申請號: 201910737203.1
• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN110480605A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: ?？∪A;張輝;王港生
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器人領域，尤其是一種生產流水線用工業機器人手臂，針對現有的生產流水線用工業機器人手臂使用不便，功能較為單一，使用效果不好的問題，現提出如下方案，其包括安裝底板與動力箱，所述安裝底板的上端中間安裝有主氣壓缸，所述安裝底板的上端位于主氣壓缸的兩側的位置安裝有輔助氣壓缸，所述安裝底板的上端邊緣處安裝有安裝螺栓，所述主氣壓缸與輔助氣壓缸的上端安裝有同一塊墊板，所述墊板的上端外表面安裝有底座，所述底座的一側外表面固定安裝有接線盒。本發明能夠方便機器人手臂在產生流水想上的使用，并能使機器人手臂的功能更加多樣化，還能提高機器人手臂的使用效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種生產流水線用工業機器人手臂。

背景技術

隨著現代化工業的發展，工業流水線的自動化程度越來越高，機器人手臂在生產流水線上的使用得到廣泛的運用。機器人手臂是一種擬人手臂，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求，從而提高生產流水線的工作效率。

但是現有使用的生產流水線用工業機器人手臂在使用時存在一定的缺陷，機器人手臂智能進行左右的移動，而不能進行上下移動，不能根據實際需求來改變高度，使用不便，而且工業機器人手臂的功能較為的單一，同時機器人手臂的使用效果不佳，給使用過程帶來了一定的影響。

針對上述問題，現提出一種生產流水線用工業機器人手臂，對上述問題作出改進。

發明內容

本發明提出的一種生產流水線用工業機器人手臂，解決了生產流水線用工業機器人手臂使用不便，功能較為單一，使用效果不好的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種生產流水線用工業機器人手臂，包括安裝底板與動力箱，所述安裝底板的上端中間安裝有主氣壓缸，所述安裝底板的上端位于主氣壓缸的兩側的位置安裝有輔助氣壓缸，所述安裝底板的上端邊緣處安裝有安裝螺栓，所述主氣壓缸與輔助氣壓缸的上端安裝有同一塊墊板，所述墊板的上端外表面安裝有底座，所述底座的一側外表面固定安裝有接線盒，所述底座的內部下端固定安裝有一號電機，所述一號電機的上端設有電機軸，所述電機軸的上端固定連接有動力齒輪，所述動力齒輪的上端固定連接有轉動軸，所述動力箱的下端與轉動軸的上端固定連接，所述動力箱的前端外表面固定安裝有二號電機，所述動力箱的上端活動安裝有動力主臂，所述動力主臂的內部上端安裝有關節軸，所述關節軸的外表面活動連接有連接臂，所述連接臂的上端外表面固定安裝有電機座，所述電機座的上端安裝有攝像頭，所述攝像頭的上端外表面包裹有保護殼，所述攝像頭的前端中間安裝有鏡頭，所述攝像頭的前端位于鏡頭的四周的位置安裝有紅外燈，所述攝像頭的兩側下方均安裝有軸座，所述軸座的外表面活動連接有支架，所述電機座的一端外表面固定連接有動力支臂，所述動力主臂的一側外表面安裝有一號連接座，所述動力支臂的下端外表面固定安裝有二號連接座，所述一號連接座與二號連接座之間連接有氣壓動力臂，所述動力支臂的一端活動安裝有關節連接架，所述關節連接架遠離動力支臂的一端活動連接有夾板，所述夾板的兩側均設有軸套，所述軸套的外表面固定連接有夾爪。

優選的，所述一號電機固定安裝在底座的內部，所述轉動軸通過一號電機與底座活動連接。

優選的，所述軸座的外表面設有連接軸，所述支架通過連接軸與攝像頭活動連接。

優選的，所述紅外燈的數量為若干組，若干組所述紅外燈在鏡頭的四周呈環形分布。

優選的，所述氣壓動力臂的下端通過一號連接座與動力主臂活動連接，所述氣壓動力臂的上端通過二號連接座與動力支臂活動連接。

優選的，所述夾爪通過軸套與夾板活動連接，所述夾爪的數量為若干組，若干組所述夾爪在夾板的兩側呈對稱分布。

優選的，所述夾板通過關節連接架與動力支臂活動連接，所述電機座通過關節軸與動力主臂活動連接。