[發明專利]一種生產流水線用工業機器人手臂

在審

• 申請號: 201910737203.1
• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN110480605A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 牛俊華;張輝;王港生
• 申請（專利權）人: 嘉興勤慎智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種生產流水線用工業機器人手臂，包括安裝底板（1）與動力箱（12），其特征在于，所述安裝底板（1）的上端中間安裝有主氣壓缸（2），所述安裝底板（1）的上端位于主氣壓缸（2）的兩側的位置安裝有輔助氣壓缸（3），所述安裝底板（1）的上端邊緣處安裝有安裝螺栓（4），所述主氣壓缸（2）與輔助氣壓缸（3）的上端安裝有同一塊墊板（5），所述墊板（5）的上端外表面安裝有底座（6），所述底座（6）的一側外表面固定安裝有接線盒（7），所述底座（6）的內部下端固定安裝有一號電機（8），所述一號電機（8）的上端設有電機軸（9），所述電機軸（9）的上端固定連接有動力齒輪（10），所述動力齒輪（10）的上端固定連接有轉動軸（11），所述動力箱（12）的下端與轉動軸（11）的上端固定連接，所述動力箱（12）的前端外表面固定安裝有二號電機（13），所述動力箱（12）的上端活動安裝有動力主臂（14），所述動力主臂（14）的內部上端安裝有關節軸（15），所述關節軸（15）的外表面活動連接有連接臂（16），所述連接臂（16）的上端外表面固定安裝有電機座（17），所述電機座（17）的上端安裝有攝像頭（18），所述攝像頭（18）的上端外表面包裹有保護殼（19），所述攝像頭（18）的前端中間安裝有鏡頭（20），所述攝像頭（18）的前端位于鏡頭（20）的四周的位置安裝有紅外燈（21），所述攝像頭（18）的兩側下方均安裝有軸座（22），所述軸座（22）的外表面活動連接有支架（23），所述電機座（17）的一端外表面固定連接有動力支臂（24），所述動力主臂（14）的一側外表面安裝有一號連接座（25），所述動力支臂（24）的下端外表面固定安裝有二號連接座（26），所述一號連接座（25）與二號連接座（26）之間連接有氣壓動力臂（27），所述動力支臂（24）的一端活動安裝有關節連接架（28），所述關節連接架（28）遠離動力支臂（24）的一端活動連接有夾板（29），所述夾板（29）的兩側均設有軸套（30），所述軸套（30）的外表面固定連接有夾爪（31）。

2.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述一號電機（8）固定安裝在底座（6）的內部，所述轉動軸（11）通過一號電機（8）與底座（6）活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述軸座（22）的外表面設有連接軸，所述支架（23）通過連接軸與攝像頭（18）活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述紅外燈（21）的數量為若干組，若干組所述紅外燈（21）在鏡頭（20）的四周呈環形分布。

5.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述氣壓動力臂（27）的下端通過一號連接座（25）與動力主臂（14）活動連接，所述氣壓動力臂（27）的上端通過二號連接座（26）與動力支臂（24）活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述夾爪（31）通過軸套（30）與夾板（29）活動連接，所述夾爪（31）的數量為若干組，若干組所述夾爪（31）在夾板（29）的兩側呈對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種生產流水線用工業機器人手臂，其特征在于，所述夾板（29）通過關節連接架（28）與動力支臂（24）活動連接，所述電機座（17）通過關節軸（15）與動力主臂（14）活動連接。