[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車及其扭矩分配方法和扭矩分配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910736496.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN112339742A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐亞民;陳新立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/10
• 分類號(hào): B60W20/10
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車及其扭矩分配方法和扭矩分配裝置，所述扭矩分配方法包括以下步驟：獲取初始扭矩和目標(biāo)扭矩；根據(jù)初始扭矩和目標(biāo)扭矩生成扭矩加載曲線；以及根據(jù)扭矩加載曲線進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)直至混合動(dòng)力汽車到達(dá)目標(biāo)扭矩。本發(fā)明實(shí)施例的扭矩分配方法，能夠通過(guò)扭矩加載曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的扭矩加載過(guò)程的控制，即提高了整車平順性，又提升了整車駕駛感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法、混合動(dòng)力汽車的扭矩分配裝置、混合動(dòng)力汽車、電子設(shè)備和非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，混合動(dòng)力汽車在超車或者正常加減油時(shí)存在抖動(dòng)問(wèn)題，而其中一部分原因是扭矩加載不平滑，出現(xiàn)凸起或者凹坑，進(jìn)而影響駕駛感，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損害車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法，能夠通過(guò)扭矩加載曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的扭矩加載過(guò)程的控制，即提高了整車平順性，又提升了整車駕駛感。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車的扭矩分配裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種混合動(dòng)力汽車。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種電子設(shè)備。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法，包括以下步驟：獲取初始扭矩和目標(biāo)扭矩；根據(jù)所述初始扭矩和目標(biāo)扭矩生成扭矩加載曲線；以及根據(jù)所述扭矩加載曲線進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)直至所述混合動(dòng)力汽車到達(dá)所述目標(biāo)扭矩。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法，首先獲取初始扭矩和目標(biāo)扭矩，然后根據(jù)初始扭矩和目標(biāo)扭矩生成扭矩加載曲線，最后根據(jù)扭矩加載曲線進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)直至混合動(dòng)力汽車到達(dá)目標(biāo)扭矩。由此，該扭矩分配方法能夠通過(guò)扭矩加載曲線來(lái)實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的扭矩加載過(guò)程的控制，即提高了整車平順性，又提升了整車駕駛感。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述初始扭矩和目標(biāo)扭矩生成扭矩加載曲線，包括：根據(jù)所述初始扭矩和目標(biāo)扭矩通過(guò)貝塞爾算法生成扭矩加載曲線。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述混合動(dòng)力汽車的扭矩分配方法還包括：根據(jù)所述目標(biāo)扭矩生成發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)目標(biāo)扭矩和電機(jī)目標(biāo)扭矩；以及根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU目標(biāo)扭矩和電機(jī)目標(biāo)扭矩對(duì)所述混合動(dòng)力汽車進(jìn)行扭矩控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述初始扭矩和目標(biāo)扭矩通過(guò)貝塞爾算法生成扭矩加載曲線，包括：根據(jù)所述初始扭矩和所述目標(biāo)扭矩生成中間扭矩；根據(jù)所述初始扭矩、所述目標(biāo)扭矩和所述中間扭矩生成所述扭矩加載曲線。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)以下公式生成所述中間扭矩：

其中，為預(yù)設(shè)的比例系數(shù)，t₀為所述初始扭矩對(duì)應(yīng)的時(shí)間，t₁為達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩的時(shí)間，t₂為到達(dá)所述目標(biāo)扭矩的時(shí)間，t_F為到達(dá)所述中間扭矩的時(shí)間，T₀為所述初始扭矩，T₁為所述預(yù)設(shè)扭矩，T_F為所述中間扭矩。