[發明專利]混合動力汽車及其扭矩分配方法和扭矩分配裝置

在審

• 申請號: 201910736496.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112339742A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 唐亞民;陳新立
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種混合動力汽車的扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取初始扭矩和目標扭矩；

根據所述初始扭矩和目標扭矩生成扭矩加載曲線；以及

根據所述扭矩加載曲線進行扭矩調節直至所述混合動力汽車到達所述目標扭矩。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車的扭矩分配方法，其特征在于，所述根據所述初始扭矩和目標扭矩生成扭矩加載曲線，包括：

根據所述初始扭矩和目標扭矩通過貝塞爾算法生成扭矩加載曲線。

3.如權利要求1所述的混合動力汽車的扭矩分配方法，其特征在于，還包括：

根據所述目標扭矩生成發動機控制單元ECU目標扭矩和電機目標扭矩；以及

根據所述發動機控制單元ECU目標扭矩和電機目標扭矩對所述混合動力汽車進行扭矩控制。

4.如權利要求2所述的混合動力汽車的扭矩分配方法，其特征在于，所述根據所述初始扭矩和目標扭矩通過貝塞爾算法生成扭矩加載曲線，包括：

根據所述初始扭矩和所述目標扭矩生成中間扭矩；

根據所述初始扭矩、所述目標扭矩和所述中間扭矩生成所述扭矩加載曲線。

5.如權利要求4所述的混合動力汽車的扭矩分配方法，其特征在于，通過以下公式生成所述中間扭矩：

其中，為預設的比例系數，t₀為所述初始扭矩對應的時間，t₁為達到預設扭矩的時間，t₂為到達所述目標扭矩的時間，t_F為到達所述中間扭矩的時間，T₀為所述初始扭矩，T₁為所述預設扭矩，T_F為所述中間扭矩。

6.一種混合動力汽車的扭矩分配裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取初始扭矩和目標扭矩；

生成模塊，用于根據所述初始扭矩和目標扭矩生成扭矩加載曲線；以及

調節模塊，用于根據所述扭矩加載曲線進行扭矩調節直至所述混合動力汽車到達所述目標扭矩。

7.如權利要求6所述的混合動力汽車的扭矩分配裝置，其特征在于，所述生成模塊，具體用于：

根據所述初始扭矩和目標扭矩通過貝塞爾算法生成扭矩加載曲線。

8.如權利要求6所述的混合動力汽車的扭矩分配裝置，其特征在于，所述生成模塊，還用于根據所述目標扭矩生成發動機控制單元ECU目標扭矩和電機目標扭矩；

所述調節模塊，還用于根據所述發動機控制單元ECU目標扭矩和電機目標扭矩對所述混合動力汽車進行扭矩控制。

9.如權利要求7所述的混合動力汽車的扭矩分配裝置，其特征在于，所述生成模塊，具體用于：

根據所述初始扭矩和所述目標扭矩生成中間扭矩；

根據所述初始扭矩、所述目標扭矩和所述中間扭矩生成所述扭矩加載曲線。

10.如權利要求9所述的混合動力汽車的扭矩分配裝置，其特征在于，所述生成模塊通過以下公式生成所述中間扭矩：

其中，為預設的比例系數，t₀為所述初始扭矩對應的時間，t₁為達到預設扭矩的時間，t₂為到達所述目標扭矩的時間，t_F為到達所述中間扭矩的時間，T₀為所述初始扭矩，T₁為所述預設扭矩，T_F為所述中間扭矩。

11.一種混合動力汽車，其特征在于，包括如權利要求6-10中任一項所述的混合動力汽車的扭矩分配裝置。