[發明專利]確定車輛路徑集的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910735768.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112347604A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李旭紅;鄭立勇;郝勇剛;姜偉浩
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種確定車輛路徑集的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標地域的靜態路網數據；

基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據，并基于采集的圖像，確定在所述預設時段內所述目標地域中各卡口對應的交通狀態參數；

基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據，包括：

獲取所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像，識別采集的圖像中包含的各車輛；

對于每個車輛，確定包含所述車輛的各圖像，按照所述各圖像的采集時間的先后順序，對所述各圖像對應的圖像采集設備的位置進行排序，得到所述車輛的初始路徑數據。

3.根據權利要求1或2任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集，包括：

將交通分配模型中的待調整參數設置為預設初始值；

將所述初始路徑數據和所述靜態路網數據，輸入到所述交通分配模型中，得到初始車輛路徑集；

基于所述初始車輛路徑集和所述靜態路網數據，確定模擬交通狀態參數；

如果所述模擬交通狀態參數和所述交通狀態參數滿足預設條件，則確定所述初始車輛路徑集為所述車輛路徑集；

如果所述模擬交通狀態參數和所述交通狀態參數不滿足預設條件，則基于所述模擬交通狀態參數和所述交通狀態參數對所述待調整參數的數值進行調整，轉至執行將所述初始路徑數據和所述靜態路網數據，輸入到所述交通分配模型中，得到初始車輛路徑集的處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述模擬交通狀態參數為模擬交通流量和模擬排隊長度，所述交通狀態參數為交通流量和排隊長度，所述預設條件為所述模擬交通流量與所述交通流量的偏差小于第一預設閾值，且所述模擬排隊長度與所述排隊長度的偏差小于第二預設閾值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始車輛路徑集和所述靜態路網數據，確定模擬交通狀態參數，包括：

將所述初始車輛路徑集和所述靜態路網數據輸入到路網仿真模型中，得到模擬交通狀態參數。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通分配模型為Gawron模型。

7.一種確定車輛路徑集的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取目標地域的靜態路網數據；

初始路徑數據確定模塊，用于基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據；

交通狀態參數確定模塊，用于基于采集的圖像，確定在所述預設時段內所述目標地域中各卡口對應的交通狀態參數；

車輛路徑集確定模塊，用于基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初始路徑數據確定模塊，用于：

獲取所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像，識別采集的圖像中包含的各車輛；

對于每個車輛，確定包含所述車輛的各圖像，按照所述各圖像的采集時間的先后順序，對所述各圖像對應的圖像采集設備的位置進行排序，得到所述車輛的初始路徑數據。