[發明專利]確定車輛路徑集的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910735768.6
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN112347604A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李旭紅;鄭立勇;郝勇剛;姜偉浩
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本申請公開了一種確定車輛路徑集的方法，屬于交通仿真技術領域。所述方法包括：獲取目標地域的靜態路網數據；基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據，并基于采集的圖像，確定在所述預設時段內所述目標地域中各卡口對應的交通狀態參數；基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集。采用本申請，可以有效解決相關技術中確定的車輛路徑集與現實的車輛路徑集相差較大，使得路網仿真模型的精準度較差的技術問題。

技術領域

本申請涉及交通仿真技術領域，具體涉及一種確定車輛路徑集的方法和裝置。

背景技術

隨著我國城市化進程的持續發展，對城市交通管控水平的要求也越來越高，因此，交通管控依賴的路網仿真模型的精準度也需要不斷提高。路網仿真模型可以用于對現在交通狀況的模擬和對未來交通狀況的預測，其中，對現在交通狀況的模擬是對未來交通狀況的預測的基礎。而要想對現在交通狀況進行比較真實的模擬，就必須盡可能精確地獲取靜態路網數據和車輛路徑集作為路網仿真模型的輸入數據，其中，靜態路網數據包括道路通行信息、交叉口控制形式、道路渠化信息等，可以通過實地檢測等獲取，獲取的精準度較高，而車輛路徑集的精確獲取較難，因此，車輛路徑集的確定方法對路網仿真模型的精準度有較大影響。

相關技術中確定車輛路徑集的方法為，首先，通過居民出行調查的方式獲取目標地域的各車輛的起點和終點，然后，基于預先獲取的靜態路網數據通過交通分配模型，將所有車輛分配到不同的路徑上，從而確定車輛的路徑集。

在實現本申請的過程中，申請人發現相關技術至少存在以下問題：

通過居民出行調查的方式獲取的各車輛的起點和終點的準確度較差，并且只使用各車輛的起點和終點，使得通過交通分配模型得到的車輛路徑集與現實的車輛路徑集差距較大，從而，使得路網仿真模型的精準度較差。

發明內容

為了解決相關技術中存在的技術問題，本申請實施例提供了一種確定車輛路徑集的方法和裝置。所述確定車輛路徑集的方法和裝置的技術方案如下：

第一方面，提供了一種確定車輛路徑集的方法，所述方法包括：

獲取目標地域的靜態路網數據；

基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據，并基于采集的圖像，確定在所述預設時段內所述目標地域中各卡口對應的交通狀態參數；

基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集。

可選的，所述基于所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像、每個圖像對應的采集時間和圖像采集設備的位置，確定在所述預設時段內所述目標地域的初始路徑數據，包括：

獲取所述目標地域中各卡口的圖像采集設備在預設時段內采集的圖像，識別采集的圖像中包含的各車輛；

對于每個車輛，確定包含所述車輛的各圖像，按照所述各圖像的采集時間的先后順序，對所述各圖像對應的圖像采集設備的位置進行排序，得到所述車輛的初始路徑數據。

可選的，所述基于所述初始路徑數據、所述靜態路網數據和所述交通狀態參數，確定所述目標地域在所述預設時段內的車輛路徑集，包括：

將交通分配模型中的待調整參數設置為預設初始值；

將所述初始路徑數據和所述靜態路網數據，輸入到所述交通分配模型中，得到初始車輛路徑集；

基于所述初始車輛路徑集和所述靜態路網數據，確定模擬交通狀態參數；