[發明專利]一種上下料兼容傳輸設備

在審

• 申請號: 201910735226.9
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110451197A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 張學強;戴軍;張建偉;羅銀兵;祝志強;龔艷剛
• 申請（專利權）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭磊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明開了一種上下料兼容傳輸設備，包括對接傳輸線，所述對接傳輸線與前段運輸線對接以運載前段傳輸線的物料；繼續傳輸線，所述繼續傳輸線與所述對接傳輸線平行設置；變軌單元，所述變軌單元包括第一軌道、第一驅動源和第一夾持組件，所述第一驅動源帶動第一夾持組件沿第一軌道移動，所述第一夾持組件將對接傳輸線上的物料移送至繼續傳輸線；上下料單元，所述上下料單元包括第二軌道、第二驅動源、第二夾持組件和儲料區，所述第二驅動源帶動第二夾持組件沿第二軌道移動，所述第二夾持組件將繼續運輸線上的物料移送儲物區或將儲物區的物料移送至繼續傳輸線上。其實現上下料兼容，靈活度高，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及機械自動化傳輸技術領域，具體涉及一種上下料兼容傳輸設備。

背景技術

現有的自動化運輸線，通常從輸送流水線的前端向后端傳輸，其前端的上料方式主要有兩種：第一、通過機械手搬運上料；第二、對接前一段輸送流水線出料端。

而當本輸送流水線出現故障或檢修時，此時，本輸送流水線的前端需停止上料。此時就出現以下兩種情況：第一、若原為機械手上料，此時機械手停止上料，機械手即處于罷工狀態，浪費機械手資源，且機械手的重啟浪費時間浪費資源；第二、若原為對接前一段輸送流水線的出料端，此時則會導致前段輸送流水線的出料端物料堆積，而前段輸送流水線迫停，導致整個輸送流水線停線，這極其影響生產進度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種上下料兼容傳輸設備，其實現上下料兼容，靈活度高，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種上下料兼容傳輸設備，包括一個或多個傳輸機構，所述傳輸機構包括：

對接傳輸線，所述對接傳輸線與前段運輸線對接以運載前段傳輸線的物料；

繼續傳輸線，所述繼續傳輸線與所述對接傳輸線平行設置；

變軌單元，所述變軌單元包括第一軌道、第一驅動源和第一夾持組件，所述第一驅動源帶動第一夾持組件沿第一軌道移動，所述第一夾持組件將對接傳輸線上的物料移送至繼續傳輸線；

上下料單元，所述上下料單元包括第二軌道、第二驅動源、第二夾持組件和儲料區，所述第二驅動源帶動第二夾持組件沿第二軌道移動，所述第二夾持組件將繼續運輸線上的物料移送儲物區或將儲物區的物料移送至繼續傳輸線上。

作為優選的，所述上下料單元具有多個，多個所述上下料單元沿所述繼續傳輸線方向線性排布。

作為優選的，所述第一軌道垂直于所述對接傳輸線設置。

作為優選的，所述第二軌道垂直于所述對接傳輸線設置。

作為優選的，所述儲料區設置有固定架、頂升組件和料盒，所述料盒設置在固定架上，所述頂升組件包括頂升驅動源和頂柱，所述料盒內設置有承接物料的襯板，所述料盒底部貫穿設置有頂升孔，所述頂升驅動源驅動頂柱沿頂升孔上下運動以頂升襯板。

作為優選的，所述對接傳輸線具有一個或多個。

作為優選的，所述對接傳輸線和繼續傳輸線皆為帶式傳送機。

作為優選的，所述第一夾持組件為機械抓手或真空吸盤。

本發明的有益效果：

1、本發明設置有對接傳輸線，對接傳輸線與前段運輸線對接，如此，前段運輸線的物料即被傳輸至對接傳輸線上。

2、本發明設置有繼續傳輸線和變軌單元，變軌單元中的第一夾持組件將對接傳輸線上的物料移送至繼續傳輸線上，以便于物料繼續向后運輸以加工或檢測。