[發(fā)明專利]一種上下料兼容傳輸設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910735226.9 | 申請日: | 2019-08-09 |
| 公開(公告)號: | CN110451197A | 公開(公告)日: | 2019-11-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張學(xué)強;戴軍;張建偉;羅銀兵;祝志強;龔艷剛 | 申請(專利權(quán))人: | 羅博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司: | 32257 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 郭磊<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國 |
| 地址: | 215000江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 傳輸線 夾持組件 驅(qū)動源 物料移送 上下料單元 軌道移動 運輸線 儲物區(qū) 上下料 變軌 兼容 傳輸設(shè)備 工作效率 平行設(shè)置 儲料區(qū) 靈活度 軌道 運載 | ||
1.一種上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,包括一個或多個傳輸機(jī)構(gòu),所述傳輸機(jī)構(gòu)包括:
對接傳輸線,所述對接傳輸線與前段運輸線對接以運載前段傳輸線的物料;
繼續(xù)傳輸線,所述繼續(xù)傳輸線與所述對接傳輸線平行設(shè)置;
變軌單元,所述變軌單元包括第一軌道、第一驅(qū)動源和第一夾持組件,所述第一驅(qū)動源帶動第一夾持組件沿第一軌道移動,所述第一夾持組件將對接傳輸線上的物料移送至繼續(xù)傳輸線;
上下料單元,所述上下料單元包括第二軌道、第二驅(qū)動源、第二夾持組件和儲料區(qū),所述第二驅(qū)動源帶動第二夾持組件沿第二軌道移動,所述第二夾持組件將繼續(xù)運輸線上的物料移送儲物區(qū)或?qū)ξ飬^(qū)的物料移送至繼續(xù)傳輸線上。
2.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述上下料單元具有多個,多個所述上下料單元沿所述繼續(xù)傳輸線方向線性排布。
3.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述第一軌道垂直于所述對接傳輸線設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述第二軌道垂直于所述對接傳輸線設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述儲料區(qū)設(shè)置有固定架、頂升組件和料盒,所述料盒設(shè)置在固定架上,所述頂升組件包括頂升驅(qū)動源和頂柱,所述料盒內(nèi)設(shè)置有承接物料的襯板,所述料盒底部貫穿設(shè)置有頂升孔,所述頂升驅(qū)動源驅(qū)動頂柱沿頂升孔上下運動以頂升襯板。
6.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述對接傳輸線具有一個或多個。
7.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述對接傳輸線和繼續(xù)傳輸線皆為帶式傳送機(jī)。
8.如權(quán)利要求1所述的上下料兼容傳輸設(shè)備,其特征在于,所述第一夾持組件為機(jī)械抓手或真空吸盤。
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