[發(fā)明專利]用于輸送貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910735019.3
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110817303B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.維爾納
• 申請（專利權(quán)）人: 伯曼集團(tuán)公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/52;B65G47/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;傅永霄

用于輸送貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng)，具有用于容納貨物物品的至少一個運(yùn)輸容器以及用于容納和輸送運(yùn)輸容器的受控可驅(qū)動和可移動的無人駕駛運(yùn)輸單元；其中，運(yùn)輸單元包括：卸貨裝置，用于從運(yùn)輸容器卸載位于已容納的運(yùn)輸容器上的貨物物品；以及保持機(jī)構(gòu)，用于在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間建立可分離的連接，借助于所述保持機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸容器待被保持在運(yùn)輸單元上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于輸送和/或分揀貨物物品的輸送機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

常規(guī)輸送和分揀系統(tǒng)使得可能在軌道限制（track-bound）或自由可控的載運(yùn)設(shè)備上輸送貨物物品。從DE 602 06 062 T2已知輸送機(jī)系統(tǒng)，其中，運(yùn)輸容器用于輸送和分揀貨物物品。

在該情況下，為了由載運(yùn)設(shè)備輸送的目的，運(yùn)輸容器可分離地可連接到載運(yùn)設(shè)備。例如，為了在機(jī)場處使用，運(yùn)輸容器可為X射線可穿透的，使得運(yùn)輸容器的內(nèi)容物可由X射線設(shè)備識別。

對于本發(fā)明提出的問題是確保運(yùn)輸容器和貨物物品的處理盡可能靈活。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，此問題由輸送機(jī)系統(tǒng)解決，所述輸送機(jī)系統(tǒng)具有用于容納貨物物品的至少一個運(yùn)輸容器以及用于容納和輸送運(yùn)輸容器的受控可驅(qū)動和可移動的無人駕駛運(yùn)輸單元，其中，運(yùn)輸單元包括：卸貨裝置，用于從運(yùn)輸容器卸載位于已容納的運(yùn)輸容器上的貨物物品；以及保持機(jī)構(gòu)，用于在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間建立可分離的連接，借助于所述保持機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸容器待被保持在運(yùn)輸單元上。卸貨裝置還可被設(shè)計(jì)用于從運(yùn)輸單元卸貨運(yùn)輸容器。可分離的連接可為受控的，以便選擇性地激活保持機(jī)構(gòu)，以使運(yùn)輸容器與運(yùn)輸單元連接，并且將運(yùn)輸容器保持在運(yùn)輸容器上，或釋放保持機(jī)構(gòu)，并且允許從運(yùn)輸單元卸貨運(yùn)輸容器。運(yùn)輸單元可包括并入此功能的控制單元。

卸貨裝置可包括傾卸裝置，用于傾卸已容納的運(yùn)輸容器，以便從運(yùn)輸容器卸載貨物物品，在此情況下，保持機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成在傾卸-卸載過程期間將運(yùn)輸容器保持在運(yùn)輸單元上。傾卸裝置可具有在行進(jìn)方向上定向的傾卸軸線，也就是說，已容納的貨物物品被卸貨到側(cè)面，對于行進(jìn)方向成直角。還可能的傾卸-卸貨過程是，其中，空的運(yùn)輸容器或載有貨物物品的運(yùn)輸容器被卸貨。在該情況下，保持機(jī)構(gòu)被控制，從而使在運(yùn)輸單元和運(yùn)輸容器之間的連接分離。

運(yùn)輸單元可為軌道限制的，也就是說，運(yùn)輸單元不在實(shí)體形成的導(dǎo)軌上行進(jìn)，而是被光學(xué)控制的或例如是由感應(yīng)圈控制的。此外，運(yùn)輸單元可能借助于控制單元而可完全獨(dú)立于預(yù)先限定的路線或軌道部段，所述控制單元具有任其支配的攝像機(jī)和/或傳感器系統(tǒng)。

受控可驅(qū)動和可移動的無人駕駛運(yùn)輸單元產(chǎn)生高水平的輸送機(jī)系統(tǒng)靈活性。特別地，可快速地實(shí)施新過程或修改過程。并且如果輸送機(jī)系統(tǒng)的基本參數(shù)改變，則可簡單地將改變輸入到運(yùn)輸單元控制或運(yùn)行程序中。相應(yīng)地，運(yùn)輸單元拾取或卸貨貨物物品和/或運(yùn)輸容器的位置可改變，如運(yùn)輸單元路線可改變的。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)特別是可在具有多個運(yùn)輸單元的輸送機(jī)系統(tǒng)中完全實(shí)現(xiàn)。在此類情況下，一個運(yùn)輸單元可容納一個或更多個運(yùn)輸容器。每個運(yùn)輸容器轉(zhuǎn)而可容納一個或更多個貨物物品。在卸載或卸貨運(yùn)輸容器時，可借助于卸貨裝置傾卸運(yùn)輸容器。傾卸裝置可包括在運(yùn)輸單元上以及在運(yùn)輸容器上的整體鉸鏈或類似作用的功能單元，為了傾卸運(yùn)輸容器的目的?？蛇x地，傾卸裝置可為單側(cè)提升元件，用于運(yùn)輸容器。如果傾卸裝置包括單側(cè)提升元件，則保持機(jī)構(gòu)可執(zhí)行在運(yùn)輸容器和運(yùn)輸單元之間的鉸鏈功能。在此情況下，運(yùn)輸單元的保持器件和運(yùn)輸容器的保持器件一起形成鉸鏈，使得當(dāng)傾卸裝置的提升元件在一個側(cè)面上提升運(yùn)輸容器時，運(yùn)輸容器樞轉(zhuǎn)。

運(yùn)輸單元可由控制單元控制，所述控制單元形成為運(yùn)輸單元的一部分，或作為外部主控制單元。外部控制單元可同時控制多個運(yùn)輸單元。優(yōu)選地，運(yùn)輸單元驅(qū)動裝置形成運(yùn)輸單元的整體部分，也就是說，每個運(yùn)輸單元優(yōu)選地具有其自己的驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置可包括電馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)或類似物。電池可用作能量存儲裝置，用于驅(qū)動裝置?？蛇x地或附加地，可利用電傳感器，以與導(dǎo)體沿著行進(jìn)路線建立接觸，或可提供感應(yīng)能量傳輸。