[發(fā)明專利]減速裝置和減速器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910734998.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN110822024A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牧添義昭;約翰·韋澤尼克斯;島田英史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28;F16H57/028
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供能夠吸收或緩和作用的沖擊的減速裝置和減速器。本申請(qǐng)包括減速器、用于收納該減速器的殼體以及用于使該減速器能夠相對(duì)于該殼體在該減速器的旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動(dòng)的緩沖部件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠吸收或緩和沖擊的減速裝置。

背景技術(shù)

以往，公知有各種減速裝置，該減速裝置是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作所不可缺少的技術(shù)要素。在這樣的減速裝置中，要求齒隙較小。例如，作為齒隙較小的減速裝置，公知有行星齒輪型減速裝置、偏心擺動(dòng)型減速裝置以及波動(dòng)齒輪型減速裝置等。特別是波動(dòng)齒輪型減速裝置，不僅齒隙較小，而且還是高減速比、輕量且緊湊，因此被廣泛采用于工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域。

在專利文獻(xiàn)1中公開了一種波動(dòng)齒輪型減速裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－84989號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在專利文獻(xiàn)1中公開的那樣的波動(dòng)齒輪型減速裝置中，柔性齒輪(日文：フレクスプライン)因波發(fā)生器而彎成橢圓形狀，在長(zhǎng)軸的部分，外輪的內(nèi)齒與齒嚙合。因此，在來自外部的沖擊作用于波動(dòng)齒輪型減速裝置時(shí)會(huì)發(fā)生齒的嚙合錯(cuò)位這樣的現(xiàn)象(失步)。

在工業(yè)機(jī)器人中會(huì)出乎意料地作用有來自各個(gè)方向的沖擊。這樣的沖擊容易導(dǎo)致在波動(dòng)齒輪型減速裝置內(nèi)發(fā)生失步。并且，這樣的沖擊容易導(dǎo)致齒輪損傷。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種能夠?qū)ψ饔玫臎_擊進(jìn)行吸收或緩和的減速裝置。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置構(gòu)成為包括：減速器；殼體，其用于收納該減速器；以及變形部件，其用于使該減速器能夠相對(duì)于該殼體在該減速器的旋轉(zhuǎn)軸線方向上移動(dòng)。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述變形部件是配置在所述減速器與所述殼體之間的彈性構(gòu)件。在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述彈性構(gòu)件由橡膠形成。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述彈性構(gòu)件形成為球狀。此外，在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述彈性構(gòu)件構(gòu)成為具有形成為球狀的球狀部。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述減速器構(gòu)成為能夠相對(duì)于所述殼體在該減速器的旋轉(zhuǎn)軸線的周向上移動(dòng)。

本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置包括減速器、用于收納該減速器的殼體以及配置在該減速器與該殼體之間的彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件包括形成為球狀的球狀部，該減速器構(gòu)成為能夠相對(duì)于該殼體在該減速器的旋轉(zhuǎn)軸線方向和該減速器的旋轉(zhuǎn)軸線的周向上移動(dòng)。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置中，所述減速器構(gòu)成為具有用于收納彈性構(gòu)件的凹部或者能收納于彈性體的凸部。此外，本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速器收納于殼體，并構(gòu)成為具有用于收納彈性構(gòu)件的凹部或者能收納于彈性體的凸部，該彈性構(gòu)件配置在該減速器與該殼體之間。

發(fā)明的效果

采用本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置，能夠提供一種如下這樣的減速裝置，即：采用吸收或緩和作用的沖擊的結(jié)構(gòu)，避免發(fā)生失步、齒輪損傷，能夠安全且安心地使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置的概略圖。

圖2是說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的減速裝置的緩沖部件的詳細(xì)情況的圖。