[發明專利]減速裝置和減速器

在審

• 申請號: 201910734998.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110822024A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 牧添義昭;約翰·韋澤尼克斯;島田英史
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/028
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種減速裝置，其特征在于，

該減速裝置包括：

減速器；

殼體，其用于收納該減速器；以及

緩沖部件，其用于使該減速器能夠相對于該殼體在該減速器的旋轉軸線方向上移動。

2.根據權利要求1所述的減速裝置，其中，

所述緩沖部件是配置在所述減速器與所述殼體之間的彈性構件。

3.根據權利要求2所述的減速裝置，其中，

所述彈性構件形成為球狀。

4.根據權利要求2所述的減速裝置，其中，

所述彈性構件具有形成為球狀的球狀部。

5.根據權利要求2～4中任一項所述的減速裝置，其中，

所述彈性構件由橡膠形成。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的減速裝置，其中，

所述減速器構成為能夠相對于所述殼體在該減速器的旋轉軸線的周向上移動。

7.一種減速裝置，其特征在于，

該減速裝置包括減速器、用于收納該減速器的殼體以及配置在該減速器與該殼體之間的彈性構件，該彈性構件包括形成為球狀的球狀部，該減速器構成為能夠相對于該殼體在該減速器的旋轉軸線方向和該減速器的旋轉軸線的周向上移動。

8.根據權利要求7所述的減速裝置，其特征在于，

所述減速器具有用于收納彈性構件的凹部或者能收納于彈性體的凸部。

9.一種減速器，其中，

該減速器收納于殼體，并具有用于收納彈性構件的凹部或者能收納于彈性體的凸部，該彈性構件配置在該減速器與該殼體之間。