[發明專利]多種類不同數量零件的智能選取裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201910734837.1
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110404799B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳煒鎰;陳歲繁;周延鎖;劉念芳;李其朋;王琪冰
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州興知捷專利代理事務所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

本發明公開了一種多種類不同數量的零件分選裝置及其工作方法，包括零件存儲裝置、多吸頭吸附裝置、零件數量檢測裝置和電路系統，零件存儲裝置包括儲物盤、儲物盒和第一直流電機；多吸頭吸附裝置采用水平電動導軌裝置和豎直電動導軌裝置十字相連的結構；零件數量檢測裝置包括傳送帶裝置、可調節擋板裝置與光電檢測器；電路系統根據光電檢測器與用戶選擇的零件種類數量要求控制零件存儲裝置、多吸頭吸附裝置和零件數量檢測裝置的動作完成整個零件分選的過程。本發明采用多吸頭吸附裝置保證所取零件形狀不受限制，以及零件數量檢測裝置保證每次吸附的零件數量符合需求，如果零件數量出錯直接將零件退回儲物盒，進行二次分選，不需要人工參與。

技術領域

本發明屬于零件分選裝置技術領域，具體涉及一種多種類不同數量的零件分選裝置及其工作方法。

背景技術

而現有的某些零件選取裝置雖然解決里一部分零件分選的問題，但仍存在缺點，具體如下：

一、振動盤式分選裝置

這類裝置都采用的是振動盤+篩板的方法，運用零件的形狀來完成篩選，通過振動盤振動防止零件卡死。其缺點為對零件自身的形狀有一定的要求。

二、專用零件分選裝置

這類裝置可以針對相近外形如球類、圓柱形的零件根據其外形特點進行分選。其缺點為對于分選的零件外形具有一定的限制。

三、多數量零件分選裝置

這類裝置可以按照用戶要求選取多種類不同數量的零件。其缺點為大多數裝置對零件數量沒有檢測方法，有少部分對零件數量有檢測的裝置對于出錯數量的零件沒有將其放回儲物盒中。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種在傳統的零件分選裝置的功能基礎上增加了對于多種類、不同數量零件的智能管理功能，同時采用多吸頭吸附裝置保證所取零件形狀不受限制，以及零件數量檢測裝置保證每次吸附的零件數量符合需求，使得其可以對零件數量進行檢測，如果零件數量出錯直接將零件退回儲物盒，進行二次分選，不需要人工參與的多種類不同數量的零件分選裝置及其工作方法。

本發明的技術方案：一種多種類不同數量零件的智能選取裝置，包括用于存儲零件的零件存儲裝置、用于傳送零件的多吸頭吸附裝置、用于檢測零件數量的零件數量檢測裝置以及配合零件存儲裝置、多吸頭吸附裝置和零件數量檢測裝置的電路系統，

所述零件存儲裝置包括儲物盤、設置在儲物盤上的若干儲物盒以及驅動儲物盤轉動的第一直流電機，所述第一直流電機通過主動撥盤與從動槽輪的連接傳遞動力，使得儲物盤進行步進運動；

所述多吸頭吸附裝置采用水平電動導軌裝置和豎直電動導軌裝置十字相連的結構，水平電動導軌裝置上下滑動連接在豎直電動導軌裝置上，并且在水平電動導軌裝置上設有水平移動的移動臺，在移動臺上安裝多個吸頭；

所述零件數量檢測裝置包括傳送帶裝置、可調節擋板裝置與光電檢測器；通過多吸頭吸附裝置一次吸取多個零件，將零件放在傳送帶裝置上，用戶根據零件大小通過可調節擋板裝置調節擋板間距，零件通過擋板裝置后排列整齊，由光電檢測器檢測零件個數，每一批零件最后一次吸取零件時，要保證數量正確，若個數符合設定則傳送帶繼續啟動，將零件送入出料盒中，若零件數量錯誤則傳送帶反轉，將零件送回儲物盒中；

所述電路系統根據光電檢測器與用戶選擇的零件種類數量要求控制零件存儲裝置、多吸頭吸附裝置和零件數量檢測裝置的動作完成整個零件分選的過程。

優選地，所述第一直流電機與主動撥盤通過鍵連接相連，所述從動槽輪上的外伸軸通過法蘭套筒與緊定螺釘和儲物盤相連，而從動槽輪的主軸底端安裝在軸承座，保證了主軸不會產生進行偏移；主動撥盤與從動槽輪直接嚙合實現動力的傳遞，將直流電機的旋轉運動轉換為步進運動并傳遞到儲物盤。