[發(fā)明專(zhuān)利]多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置及其工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910734837.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110404799B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳煒鎰;陳歲繁;周延鎖;劉念芳;李其朋;王琪冰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/00
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州興知捷專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33338
• 代理人: 董建軍

1.一種多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：其包括用于存儲(chǔ)零件的零件存儲(chǔ)裝置（1）、用于傳送零件的多吸頭吸附裝置（2）、用于檢測(cè)零件數(shù)量的零件數(shù)量檢測(cè)裝置（3）以及配合零件存儲(chǔ)裝置（1）、多吸頭吸附裝置（2）和零件數(shù)量檢測(cè)裝置（3）的電路系統(tǒng)，

所述零件存儲(chǔ)裝置（1）包括儲(chǔ)物盤(pán)（17）、設(shè)置在儲(chǔ)物盤(pán)（17）上的若干儲(chǔ)物盒（18）以及驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)物盤(pán)（17）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一直流電機(jī)（13），所述第一直流電機(jī)（13）通過(guò)主動(dòng)撥盤(pán)（11）與從動(dòng)槽輪（15）的連接傳遞動(dòng)力，使得儲(chǔ)物盤(pán)（17）進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；

所述多吸頭吸附裝置（2）采用水平電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（21）和豎直電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（201）十字相連的結(jié)構(gòu)，水平電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（21）上下滑動(dòng)連接在豎直電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（201）上，并且在水平電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（21）上設(shè)有水平移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)（216），在移動(dòng)臺(tái)（216）上安裝多個(gè)吸頭（23）；

所述零件數(shù)量檢測(cè)裝置（3）包括傳送帶裝置（31）、可調(diào)節(jié)擋板裝置（32）與光電檢測(cè)器（33）；通過(guò)多吸頭吸附裝置（2）一次吸取多個(gè)零件，將零件放在傳送帶裝置上（31），用戶(hù)根據(jù)零件大小通過(guò)可調(diào)節(jié)擋板裝置（32）調(diào)節(jié)擋板間距，零件通過(guò)擋板裝置后排列整齊，由光電檢測(cè)器（33）檢測(cè)零件個(gè)數(shù)，每一批零件最后一次吸取零件時(shí)，要保證數(shù)量正確，若個(gè)數(shù)符合設(shè)定則傳送帶繼續(xù)啟動(dòng)，將零件送入出料盒中，若零件數(shù)量錯(cuò)誤則傳送帶反轉(zhuǎn)，將零件送回儲(chǔ)物盒（18）中；

所述可調(diào)節(jié)擋板裝置中右擋板（321）固定在機(jī)架（314）上，左擋板（322）可以通過(guò)第二步進(jìn)電機(jī)（324）左右移動(dòng)，以此針對(duì)不同的零件大小控制擋板間隙，使得散亂的零件在經(jīng)過(guò)擋板裝置后排列整齊；第二絲桿（327）與固定在左擋板（322）上的絲桿螺母（328）螺紋聯(lián)接，并通過(guò)第三軸承（326）固定在機(jī)架（314）上，第二步進(jìn)電機(jī)（324）通過(guò)第三聯(lián)軸器帶動(dòng)第二絲桿（327）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)左擋板（322）左右移動(dòng)，其中限位擋塊（323）防止左擋板（322）移動(dòng)超出行程；

所述電路系統(tǒng)根據(jù)光電檢測(cè)器（33）與用戶(hù)選擇的零件種類(lèi)數(shù)量要求控制零件存儲(chǔ)裝置（1）、多吸頭吸附裝置（2）和零件數(shù)量檢測(cè)裝置（3）的動(dòng)作完成整個(gè)零件分選的過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：所述第一直流電機(jī)（13）與主動(dòng)撥盤(pán)（11）通過(guò)鍵連接相連，所述從動(dòng)槽輪（15）上的外伸軸通過(guò)法蘭套筒（16）與緊定螺釘和儲(chǔ)物盤(pán)（17）相連，而從動(dòng)槽輪（15）的主軸底端安裝在軸承座（14），保證了主軸不會(huì)產(chǎn)生偏移；主動(dòng)撥盤(pán)（11）與從動(dòng)槽輪（15）直接嚙合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，將直流電機(jī)（13）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)并傳遞到儲(chǔ)物盤(pán)（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：所述第一直流電機(jī)（13）通過(guò)電機(jī)機(jī)架（12）固定；所述儲(chǔ)物盒（18）的數(shù)量為六個(gè)，六個(gè)儲(chǔ)物盒（18）均勻分布在儲(chǔ)物盤(pán)（17）上，并與儲(chǔ)物盤(pán)（17）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：多個(gè)吸頭（23）一起被安裝在吸頭座（22）上，吸頭座（22）與移動(dòng)臺(tái)（216）通過(guò)螺栓相連，每個(gè)吸頭（23）都由獨(dú)立的氣泵提供動(dòng)力；所述水平電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（21）和豎直電動(dòng)導(dǎo)軌裝置（201）中第一步進(jìn)電機(jī)（211）通過(guò)螺栓與載物臺(tái)（213）相連，第一聯(lián)軸器（212）聯(lián)接第一絲桿（214）與第一步進(jìn)電機(jī)（211），第一絲桿（214）通過(guò)第一軸承（215）固定在載物臺(tái)（213）上，使用單片機(jī)控制第一步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而控制移動(dòng)臺(tái)（216）上吸頭（23）的移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：所述傳送帶裝置（31）中由第二直流電機(jī)（312）通過(guò)第二聯(lián)軸器（313）與滾筒相連，滾筒通過(guò)第二軸承固定在機(jī)架（314）上，傳送帶（311）綁在兩個(gè)滾筒上，通過(guò)第二直流電機(jī)（312）帶動(dòng)傳送帶（311）移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多種類(lèi)不同數(shù)量零件的智能選取裝置，其特征在于：所述第二步進(jìn)電機(jī)（324）通過(guò)支架（325）固定在機(jī)架（314）上。